Parimad nipid lambaliha pajaroa valmistamiseks on liha maitsestamine enne küpsetamist, pajaroog küpsemise ajal katta, liha enne roale lisamist hautada ja pikalt madalal kuumusel küpsetada. Enamik lambaliha pajaroogade valmistamise näpunäiteid on loodud selleks, et liha oleks küpsetamisel võimalikult mahlane ja pehme. Lambaliha maitsestamine sisaldab tavaliselt soola, pipart ja rosmariini oksi. Kokad peaksid võimalusel kasutama värskeid rosmariinioksi.
Liha maitsestamine enne lambaliha pajaroas küpsetamist on oluline näpunäide maitsva liha saamiseks. Kokad peaksid hõõruma kogu lambaõla oliiviõli, musta pipra ja soolaga. Eesmärk on muuta katvus võimalikult ühtlane, mistõttu on oluline maitsed ühtlaselt jaotada lihale. Värsked rosmariinioksad on õhukesed varred, mille lehed kukuvad maha nagu nool. Neid võib sõna otseses mõttes torgata liha sisse, et maitse jaotada kogu õla ulatuses.
Liha hautamine on oluline näpunäide, mida tuleks kasutada enamiku roogade puhul, mida kokk küpsetab. Liha sisaldab palju looduslikku rasva, mis lisab lihale pehmust ja mahlasust. Et see rasv oleks lukustatud, praadivad kokad sageli enne röstimist liha väliskülge, et rasv paigale kinni hoida. Lambaliha vormiroa valmistamisel tuleks talle hautada nahk allapoole.
Lambaliha pajaroog on põhimõtteliselt lambaliha abaluu, mis on keedetud köögiviljade kastmes. Suurem osa küpsetamisest toimub ahjus, kus koostisained röstitakse kastmes, mis on valmistatud sellistest koostisosadest nagu tomatid ja valge vein. Kastme põhiülesanne on lisada roale niiskust, seega on selle niiskuse hoidmine toiduvalmistamisel kokkade jaoks väga oluline. Pajaroale kaane panemine püüab niiskuse oma kohale kinni ja annab mahlasema pajaroa. Tomatite ja valge veini kastme asemel võib kasutada puljongit, nagu ka mitmesuguseid muid vedelikke.
Niiskust aitab roas hoida ka lambalihavormi pikaajaline küpsetamine madalal temperatuuril. Pajarooga tuleks küpsetada umbes 340 kraadi Fahrenheiti (170 Celsiuse järgi) kaks ja pool tundi. Kokad kasutavad sageli kahvlit, et näha, kui kergesti saab lambaliha lahti tõmmata, et tagada õrnus. Aeglaselt küpsetatud lambaliha peaks vähese vaevaga lahti tõmbuma.