Kaljuronimistreeningu parimad harjutused on harjutused, mis aitavad suurendada jõudu, vastupidavust ja painduvust, keskendudes samal ajal lihasrühmadele, mis on spordis võtmetähtsusega. On väga oluline, et kaljuronijatel oleks piisavalt jõudu, et liigutada oma keha mööda mäge, künka või kalju otsa üles. Neil peab olema ka vastupidavust, et ronida ohutult ja edukalt. Kuna kaljuronimine hõlmab käte ja jalgade sirutamist, et leida sõrmedele ja varvastele sälgud, on kaljuronimistreeningul oluline ka palju painduvustreeningut. Lõpetuseks on oluline treenida teatud keha lihasgruppe, näiteks käte lihaseid, mis peavad olema üsna tugevad, et ronija saaks ronimise ajal kindlalt kinni haarata kaljuseina sälkudest ja aukudest.
Jõutreening ja vastupidavustreening on kaks väga head viisi jõu suurendamiseks. Kaljuronimine on spordiala, mis tegeleb suure hulga keha lihasrühmadega. Kaljuronimistreeningu raames on mõttekas treenida võimalikult palju lihasgruppe. Ülakeha on kindlasti kaljuronimise oluline osa, nii et sellised harjutused nagu rinnale surumine, surumine, pea kohal surumine ja tõsted ees on kõik head harjutused. Kuid kindlasti lisage kaljuronimistreeningusse ka kõhulihaste ja jalgade harjutusi, nagu krõmpsud, väljaasted, kükid ja sääretõsted.
Kaljuronijal on mitmeid viise, kuidas kaljuronimistreeningu osana vastupidavust ja paindlikkust suurendada. Kasutades selliseid meetodeid nagu intervalltreening ja kordustereening, saab ronija vastupidavuse suurendamiseks kasutada selliseid harjutusi nagu jooksmine. Lihaste soojendamiseks ja vastavalt jahutamiseks on oluline venitada enne ja pärast harjutusi. See pole mitte ainult hea tava keha heas vormis hoidmisel, vaid võib aidata ka paindlikkust suurendada. Sellised harjutused nagu jooga ja pilates võivad samuti aidata paindlikkust parandada.
Lõuatõsted ja surnud tõsted on head harjutused haardetugevuse parandamiseks. Samuti on olemas spetsiaalsed käeshoitavad treeningseadmed, mis on mõeldud haardetugevuse parandamiseks. Neid seadmeid võib leida paljudest poodidest, kus on spordivarustus.