Inglite tüüpe on mitut tüüpi, eriti kristlikus mütoloogias, millel on keeruline inglite hierarhia. Paljud inimesed usuvad, et ingleid sisaldavad religioonid võlgnevad inglite olemasolu nende usus zoroastrismile, kus inglite ja deemonite keeruline ja mitmekesine kogum mängib religioosses usus olulist rolli. Igal juhul peetakse ingleid üldiselt jumalikeks olenditeks, kes naudivad Jumala õnnistusi, olles vahendajad jumalate ja inimeste vahel.
Uskumused inglite kohta on paljudes kultuurides üllatavalt järjekindlad. Näiteks on need sageli seotud tule ja valgusega, mis viitab nii Jumala vihale kui ka usu valgusele. Neid kujutatakse sageli visuaalselt tiibade ja halodega ning üldiselt arvatakse, et nad on üsna ilusad, kuigi nad on väidetavalt inimestele nähtamatud. Paljud religioonid sisaldavad ka kaitseingli mõistet, kes hoolitseb inimeste eest ja juhib neid läbi nende elu.
Kristluses on suured kahunad seeravid, keerubid ja troonid, kes suhtlevad vahetult Jumalaga. Seeravid on tulised valgusolendid, samas kui keerubid ei sarnane sugugi lihavatele amorlastele, keda näete sõbrapäeva kaartidel; pigem on nad hirmuäratavad mitme peaga olendid, kes valvavad tähti Jumala käsul. Troonid, mida nimetatakse ka ratasteks või ophanimideks, on tulerattad, mis on kaetud paljude silmadega.
Kristlike inglite “teises sfääris” on valik ingleid, kes tegutsevad peaaegu nagu haldajad, sealhulgas voorused, ülemvõimud ja vürstiriigid. Madalamate astmete hulgas on jõud, peainglid ja lihtsad inglid. Kristliku uskumuse kohaselt suhtlevad inglid inimestega vahetult, hoolitsevad nende eest ja abistavad neid vajaduse korral. Võib-olla olete tuttav mõne peaingliga, Jumala sõnumitoojatega, näiteks peaingel Gabrieliga.
Islamis tuntakse ingleid malaikahidena ja neil puudub vaba tahe, sest Jumal on loonud selgesõnaliselt Teda kummardama ja ülistama. See loob huvitava dihhotoomia, kuna moslemi mütoloogias on deemonitel vaba tahe, mis võimaldab neil trotsida Jumalat ja osaleda mitmetes sanktsioneerimata tegevustes.
Paljudel teistel religioonidel on teatud uskumused heatahtlike või sõbralike vaimude kohta, kuigi neid ei pruugita inglitena nimetada. Nii nagu on universaalne idee seletada kurjust deemonite kasutamisega, näib laialt levinud usk sõbralikesse vaimudesse viitavat soovile teada, et Maa peal on taevased tegelased, kes meie eest hoolitsevad, isegi kui me ei saa nendega otse suhelda.