Sukeldumisvarustust kasutavad inimesed, kes soovivad end pikemaks ajaks vette sukelduda, ning neid on erineva kuju ja suurusega. Kõige tähelepanuväärsem sukeldumisvarustuse tüüp on autonoomne veealune hingamisaparaat ehk SCUBA varustus, mis on jagatud kahte põhikategooriasse: avatud ahelaga ja suletud ahelaga varustus. Lisaks hingamisaparaadile endale on aga lai valik täiendavaid sukeldumisvarustust, millele sukelduja saab oma kogemuse meeldivamaks muutmisel toetuda.
Avatud ahelaga SCUBA varustus on kõige lihtsam sukeldumisvarustuse tüüp ja seda kasutatakse ka kõige sagedamini. Seda nimetatakse sageli lihtsalt akvalungiks ja see tähendab, et sukelduja hingab varustusest sisse ja hingab välja ümbritsevasse vette. Avatud ahelaga seadmed leiutas Jacques Cousteau ja kaasaegse ühevooliku tüübi leiutas Ted Eldred. Alternatiiv avatud ahelaga käigukastile on suletud ahelaga käigukast, mida sageli nimetatakse rebreatheriks. Kordushingamissüsteemis hingatakse õhk seadmest sisse ja välja hingatakse tagasi seadmesse, kus seda töödeldakse nii, et seda saaks uuesti hingata.
Pikemate sukeldumiste puhul eelistatakse sageli suletud ahelaga süsteemi, kuna võrreldava kaaluga on võimalik saavutada pikemaid kestusi. Näiteks keskmise suurusega õhutuspaak ja korralik lubjapuhasti õhu filtreerimiseks võimaldavad sukelduda neli või viis tundi. Seevastu keskmine avatud ahelaga süsteem võimaldab sukelduda vaid umbes tund aega või vähem, mistõttu sobib see sportsukeldumiseks, kuid väheseks muuks.
Muud tüüpi sukeldumisvarustus väldib täielikult nii avatud kui ka suletud ahelaga SCUBA. Näiteks snorkel on veealuse hingamisseadme väga madal tehnoloogiline vorm, mis koosneb sisuliselt lühikesest torust, mis võimaldab madalal sukeldujal hoida oma suud ja nina vee all, hingates samal ajal õhku pinnalt. Pinnal töötav sukeldumissüsteem sarnaneb snorkliga, välja arvatud palju pikema toruga, mis pumpab vett sukelduja ülalpidamiseks sügavale alla. Algselt kasutati seda pikkade professionaalsete sukeldumiste jaoks, kuid tänapäeva maailmas kasutatakse seda sageli turistide jaoks Snuba® varustusena kuni 20–30 jala (6–9 meetri) sügavusele.
Lisaks hingamisvarustusele on sukeldumisvarustuses sageli ka keha kaitsmiseks mingisugune kaitsevarustus. Märgülikond või kuivülikond on kõige sagedamini nähtud tüüp, mis kaitseb suurtes veekogudes sageli esineva äärmise külma eest. Märgülikonnad lasevad vett läbi neopreenikihi tungida, luues isoleeriva veekihi, mis hoiab keha soojas. Kuivülikondi seevastu kasutatakse ülikülmas vees või siis soojemas vees, kui sukelduja eeldab pikka aega vee all viibimist, ja tegelikult ei lase vesi üldse siseneda. Ülikonnad on sageli mõeldud kaitseks nõelamise või kivide või korallide põhjustatud hõõrdumise eest.
Muude sukeldumisvarustuse osade hulka kuuluvad uimed, mis võimaldavad sukeldujal käte või jalgade liigutamisel rohkem vett välja tõrjuda, ujuvusseadmed, nagu tagaplaat või ujuvuse kompensaator, ja elektrilised sukelduja tõukurid, mis aitavad sukeldujal kiiremini ja kaugemale liikuda. Sukeldujad võivad asjade pinnale toomiseks kanda ka spetsiaalseid sukeldumismaske, veealuseid taskulampe või taskulampe, sukeldumisnuge, raskusi või tõstekotte.