Jooga on vaimne hinduistlik distsipliin, mis sisaldab füüsiliste pooside komplekti, mis on loodud vaimu selgitamiseks ja kehasse tasakaalu toomiseks. Paljud lääne inimesed harjutavad joogapoose lõõgastumiseks, paremaks vormistamiseks ja tugevamaks kehaks. Pärast pikka ja väsitavat päeva võib mõne lõõgastava joogapoose tegemine aidata harjutajal end paremini tunda ja seda võib potentsiaalselt kasutada jõulisema joogarutiini jaoks soojendamiseks. Enamikku neist lõõgastavatest joogapoosidest saab teha ka kontoris, klassiruumis või mõnes muus töökeskkonnas, et hetkeks põgeneda ja lõõgastuda, et taastada fookus ja selgitada oma meelt. Kõiki järgmisi lõõgastavaid joogapoose on väga lihtne teha ja need ei koorma keha üldse, kuigi venitavad valusaid ja väsinud lihaseid välja.
Joogas on lai valik istumisase, millest mõned on keerulisemad kui teised. Kõige elementaarsem istumisasend hõlmab risti istumist, käed peopesaga ülespoole ja põlvedel. Lõdvestage kogu keha asendisse, hoides selg sirge ning käed lõdvalt ja pingevabalt. Keskenduge oma hingamisele ja sulgege silmad, kui soovite oma keha veelgi lõdvestada. Hingake pikki, aeglaseid ja sügavaid sissehingamisi, mis tungivad kogu kehasse, ja tundke, kuidas hingamine liigub suhu ja mööda selgroogu, kuni jalgade põhjani. Proovige enne püsti tõusmist vähemalt 10 hingetõmmet või kasutage seda istumisasendit, et libiseda meditatsiooni.
Veidi väljakutsuvama istuva lõõgastava joogapoosi jaoks proovige istuvat sõdalast. Põlvitage põrandale ja istuge siis tagasi kandadele. Kui painduvust napib, võid tuharate ja kontsade vahele asetada teki või padja, kuid võimalusel lõdvestu poosi, et reied venitada. Hoidke selles lõõgastavas joogapoosis käed põlvedel ja selg sirge, hingake sügavalt ja ühtlaselt ning püüdke hoida oma meelt kõigist probleemidest puhtana.
Lapse poos, mida nimetatakse balasanaks, on veel üks lõõgastav joogapoos. Balasanasse sisenemiseks põlvitage jalad veidi laiali ja painutage keha allapoole, nii et tuharad on kandadel ja torso reite vahel. Sellel lõõgastaval joogapoosil on kaks varianti: ühes sirutage oma käed enda ette nii kaugele kui võimalik. Teisel juhul pange käed keha kõrvale alla, peopesad üles. Lõdvestuge sellesse poosi, hingake sügavalt ja tundke, kuidas vajute põrandale, vähemalt kolmkümmend sekundit, kuid kuni mitu minutit. Balasana kasutatakse sageli jõulise jooga seansi ajal, et keha lõdvestada, venitada ja valmistada ette järgmiseks, keerulisemaks poosiks.
Kõige lõõgastavam joogapoos on savasana, täieliku lõdvestuse poos, mida nimetatakse ka laibapoosiks. Kõik joogatunnid lõpevad teatud ajaga savasanas, et joogid saaksid lõõgastuda, keha venitada, mõtiskleda ja põgusalt mediteerida. Kuigi savasana on puhkepoos, ei tohiks lasta endal magama jääda: savasana on keha teadlik lõdvestamine. Savasanasse sisenemiseks heida pikali põrandale selili, käed välja sirutatud, peopesad ülespoole või külili, peopesad ülespoole. Lõdvestage oma selg ja kael põrandale, kujutledes, kuidas immitsete põrandasse, ja hingake aeglaselt sügavalt sisse, et meelt tühjendada ja keha lõdvestada. Kui olete valmis, viige end aeglaselt istumisasendisse ja jätkake oma päeva, püüdes pingelistel hetkedel omaana rahu.