Kudumiskangaid kasutatakse käsitsi valmistatud kangaste ja tekstiilide valmistamiseks. Kuigi on palju erinevaid kangastelgede tüüpe, kasutavad professionaalsed kudujad kõige sagedamini põrandakangaid ja nende kangas on kõige mitmekülgsem. Kasutatakse ka laua- ja jäikaid kangastelge, mis võimaldavad toota väiksemaid tekstiile. Raam kangasteljed on kõige lihtsamad kangasteljed ja nendega saab toota ainult kindla suurusega tekstiili.
Üks kudumiskangatüüp, mis on kogenud või professionaalsete kudujate seas kõige populaarsem, on põrandakangas. Põranda kangasteljed on suured ja eraldiseisvad ning neid juhitakse tavaliselt jalgpedaaliga. Nad suudavad toota suurima suurusega kangast ning neid saab kasutada tekkide, vaipade ja seinavaipade valmistamiseks. Põrandakangas võimaldab ka kudujal nendest tekstiilidest keerukaid ja keerukaid kujundusi luua.
Laua kangasteljed sobivad hästi kudujatele, kes soovivad väiksemat ja kaasaskantavamat kangast. Laua kangasteljed on väiksemad kui põranda kangasteljed ja need on sageli mõeldud transportimiseks vastavalt vajadusele. Laua kangasteljed võivad olla lihtsad või neil võib olla palju samu funktsioone nagu põrandakangastel, võimaldades disaineril luua sama tüüpi keerulisi kujundusi, mida võiks teha keerulisema masina puhul. Lauakudumise kangasteljed ei ole tavaliselt piisavalt suured, et luua vaipu või suuri tekke nagu põrandakangas.
Teine populaarsete kangastelgede tüüp on jäigad kangasteljed. Algajatele on soovitatav kasutada jäikaid kangakangaid, kuna nendega on lihtne töötada, kuid need on põranda- ja laudkangastelgedega sarnase ülesehitusega, nii et jäiga hendiga kangastelgedel õpitud kudumistehnikaid saab üle kanda teistele masinatele. Jäigad kangasteljed on tavaliselt võimelised kuduma vaid lühikese laiusega tekstiili ja neid soovitatakse sageli padjapüüride, alusmattide ja sallide loomiseks.
Raam kangasteljed on väga lihtsat tüüpi kangasteljed. Kõige elementaarsemal kujul sisaldab see raami, mille kodarad tulevad ülevalt ja alt. Nende konksude peale on nööritud tekstiili lõimelõngad. Seejärel kootakse nende lõngade vahele lõng, et luua tekstiil. Kuigi need on lihtsad, on raami kangastelgedel tehtud palju vapustavaid ja viimistletud kujundusi. Seda tüüpi kangastelgede negatiivne külg on see, et nendega saab toota ainult raami suurust tekstiili.