Aikido on marssalikunst, mis loodi esmakordselt Jaapanis. Selles kunstis sooritab tori ehk kaitsja aikido tehnikaid uke ehk ründaja vastu. Enamik õpilasi, kes soovivad õppida aikido tehnikaid, harjutavad dojos. Dojo on Jaapani termin, mis viitab keskkonnale, kus õpilased õpivad võitluskunsti. Kõige tavalisemaid aikido alustamise tehnikaid sooritatakse tori ja uki seistes.
Seal on vähem kui 20 erinevat aikido põhitehnikat. Nende erinevate rünnakute vahel on aga mitmeid variatsioone. Näiteks võib paljusid tehnikaid praktiseerida erinevate nurkade alt või erinevates asendites. Mitmeid tehnikaid harjutatakse nii, et mõlemad pooled seisavad või istuvad.
Püstiseisva aikido tehnikaid nimetatakse tachiwazaks. Kõige elementaarsem neist tehnikatest on ikkyo. See rünnak on sageli esimene tehnika, mida selle võitluskunsti õpilased õpivad. Väidetavalt on see kasulik peaaegu kõigi rünnakute vastu ja väidetavalt osaleb see ka eelistatud aikido stiili määramisel. Teine põhiline rünnak, mida aikidoõpetuse alguses õpetatakse, on nikyo, mida saab kasutada ka peaaegu kõigi rünnakute vastu ja mis nõuab tori lukustamist vastase randmele.
Sankyo on veel üks tehnika, mis nõuab, et tori lukustaks uke randme. Tori peab seejärel tekitama pinge liikumise ülespoole läbi oma vastase käe. Seda tehnikat saab teostada nii, et mõlemad pooled seisavad või istuvad.
Teine levinud aikido tehnika on shomen uchi. See on tehnika, mille puhul tori lööb uke otsaesisele. Yokomen uchi seevastu nõuab, et tori lööks uke kaela küljele.
Paljud eksperdid soovitavad neid tehnikaid väikese võimsusega harjutada. See võimaldab aikido õpilasel täiustada olulisi liigutusi ilma oma keha pingutamata. Madalat võimsustaset rakendades võib aikido õpilane tegeleda ka võitluskunstide haridusega, kartmata vigastusi.
Kui õpilane on tavapäraste aikido tehnikate täitmist parandanud, võib tal olla soovitatav võimsustaset tõsta. See võimaldab õpilasel parandada oma kehahoiakut ja parandada liigutuste sujuvust. Paljud eksperdid usuvad ka, et suurenenud vigastuste hirm inspireerib õpilasi rünnakuid täpselt sooritama.
Paljud tavalised aikidotunnid hõlmavad relvaõpet. Nendes tundides õpivad õpilased end kaitsma aikidorelvade, näiteks keppide, mõõkade ja nugade eest. Mõned õppetunnid sisaldavad ka õpetust tulirelvavastase relvi eemaldamiseks.