Arvatakse, et tähelepanupuudulikkuse hüperaktiivse häirega (ADHD) kaasnevad või kaasnevad muud vaimse tervise või neuroloogilised häired ligikaudu 60–80 protsendil kõigist ADHD juhtudest. ADHD kaasuvate haiguste hulka kuuluvad emotsionaalsed probleemid, nagu depressioon ja ärevus, neuroloogilised häired, nagu Tourettesi sündroom, aga ka õpiraskused ja isegi enurees, rohkem tuntud kui voodimärgamine. Paljudel juhtudel võivad ADHD kaasuvad haigused vaimse tervise spetsialistidele väljakutseid esitada, kuna mõned ADHD ravimid või raviprotokollid võivad kaasuvate haiguste ravis olla vastunäidustatud. Teine tegur, mida ravis tuleb arvesse võtta, on see, et mõned ADHD-ga kaasnevad haigused võivad olla põhjustatud ADHD-ga elamise sotsiaalsetest pingetest.
Lastel on levinud ADHD-ga kaasnevad haigused mitmesugused käitumisprobleemid, mida võib diagnoosida käitumishäire või opositsioonilise trotsliku häirena, kuigi see käitumine võib olla pigem lapse hüperaktiivsuse ilming kui miski muu. Depressioon ja ärevus on teised tavalised kaasuvad seisundid, mis võivad olla tingitud sotsiaalsest isolatsioonist või raskustest suhetes vanemate, õpetajate ja autoriteetidega. Selle ärevuse ja stressi tagajärg võib olla krooniline voodimärgamine, tavaline ADHD-ga kaasnev haigus. Veelgi keerulisem on ebatäpsete diagnooside probleem ja võimalus põhjustada sobimatu raviga rohkem kahju. Näiteks võivad mõned ADHD sümptomid, sealhulgas tähelepanematus ja ärrituvus, olla ka autismi, Aspergeri sündroomi või biopolaarse häire sümptomid. Viimasel juhul on ADHD tavaliste farmatseutiliste ravimeetoditega, mis sageli hõlmavad stimuleerivate ravimite kasutamist, teatud oht haigusseisundi ägenemiseks.
Täiskasvanutel, kellel oli lapsepõlves ADHD, võivad jätkuvalt esineda ADHD kaasuvate haiguste sümptomid ja mõnel juhul võivad tekkida uued haigusseisundid, mis võivad olla tingitud traumeerivatest sündmustest ning kooli- ja sotsiaalsetest raskustest põhjustatud madala enesehinnangu tõttu. Täiskasvanute tähelepanupuudulikkuse häirega inimesed võivad jätkuvalt võidelda depressiooni ja ärevusega ning end ise ravida narkootikumide ja alkoholi kuritarvitamisega. Arstidel ja terapeutidel võib neid kliente raske ravida, eriti kui nende ADHD-d ei diagnoositud lapsepõlves. Mõned täiskasvanud leiavad, et nende ADHD sümptomid aja jooksul vähenevad, nii et vaimse tervise spetsialist ei pruugi haigusseisundit diagnoosida ja seega puudub tal täielik arusaam inimese ajaloost. Ilma selle teabeta võib selle kliendi ADHD kaasuvate haiguste ravi olla ebaefektiivne või vale, kuna arst ei mõista, et haigusseisundid on kaasnevad pikaajalise arenguhäirega.