Kuulekuskoolitus loob aluse hästi käituvatele koertele. Koertele õpetatakse tavaliselt põhikäsklusi, näiteks kuidas istuda, viibida ja tulla, kui kutsutakse; Kui need käsklused on selgeks õpitud, võivad eri tüüpi kuulekuskoolitused neid õppetunde laiendada. Koerte kuulekuse treenimiseks on ka mitmeid erinevaid meetodeid ning õige valik sõltub suuresti omaniku ja lemmiklooma isiksusest ning eesmärkidest.
Ühte tüüpi kuulekuskoolituses kasutatakse positiivset tugevdamist, et saada koeralt soovitud tegevus. Klõpsukoolitus on üks näide meetoditest, mis tuginevad rohkem tugevdamisele kui korrigeerimisele. Kui koer ilmutab soovitud käitumist, näiteks istub käsu peale, saab ta selle eest tasu. Kui ta ei istu, pole tasu, aga ka karistust mitte. Preemiaks võib olla natuke toitu või lihtne kiitus. See toimib kõige paremini koeraga, kes soovib meeldida ja on valmis õppima.
Teine koerte kuulekuse koolituse tüüp sõltub rohkem korrigeerimisest. Selle meetodi puhul hoitakse koera üldiselt kogu treeningu vältel rihma otsas. Ebaõige tegu või vastus saab paranduse, tavaliselt rihma ja kaelarihma terava tõmbamise ning suulise hoiatuse. Tavaliselt kasutatakse seda tugevama tahtega koerte puhul, kes ei ole nii innukad kuuletuma, või töökoerte puhul, kes vajavad määratud ülesannete täitmiseks ranget alust. Seda tüüpi kuulekuskoolitust koertele kasutatakse tavaliselt ka loomade puhul, kelle elu sõltub sageli nende võimest käsklusi kuulata ja neile kiiresti reageerida.
Koertele on ka erinevat tüüpi kuulekuskoolitusi, mis jagunevad vastavalt koera vanusele tasemetesse. Kutsika kuulekuskoolitus sisaldab üldiselt kõige elementaarsemaid käske, nagu istu ja jää, ning õpetab talle, kuidas käituda teiste koerte ja inimrühmade läheduses. Täiskasvanute kuulekusklassid täpsustavad koera käitumist ja püüavad kõik probleemid kõrvaldada.
Kui põhitõed on selgeks õpitud, saab läbi viia ka spetsiifilisemaid koerte kuulekuskoolitusi. Olenevalt koera iseloomust ja omaniku eesmärkidest võib talle õpetada erinevaid käsklusi ja tegevusi. Teeninduskoeri saab täiendavalt koolitada, kuidas käituda olukordades, mis hõlmavad valju müra, rahvamassi ja kaootilist keskkonda. Teised koerad võivad sobida võistleva kuulekuse õppimiseks, mis tavaliselt hõlmab teatud konkreetsete ülesannete täitmist, nagu rihmast mahatõmbumine, kui omanik kõnnib eelseadistatud mustrit järgides või mõnda aega istumisasendis viibimist.