Joogatarvikud võivad muuta joogaharjutuse meeldivamaks ja muuta muudatused lihtsamaks inimeste jaoks, kellel on teatud kehaasendite tegemisel raskusi. Asendite muutmiseks mõeldud tarvikute hulka kuuluvad joogaklotsid, rihmad ja treeningpallid, mis aitavad tasakaalu hoida. Joogamati libedamaks muutmiseks ja higi imamiseks võib selle peale pikali panna joogarätiku või teki. Lisaks saab kasutada kanderihma või kandekotti, et hoida joogamati kokkurullituna ja hõlpsalt transportida. Kuigi jooga tegemiseks ei ole vaja palju varustust, võivad mõned joogatarvikud kindlasti harjutamise lihtsamaks ja mugavamaks muuta.
Parim koht joogatarvikute ostmisel alustamiseks on ilmselt joogamatt; paljude inimeste jaoks on see ainus tööriist, mida nad vajavad täielikuks joogapraktikaks. Libisemiskindlad ja keskkonnasõbralikud joogamatid, mis on valmistatud mittetoksilistest materjalidest, on ühed populaarseimad ja saadaval paljudes erinevates värvides. Joogamatile alternatiiviks on komplekt “jooga sokid” ja “joogakindad”; need libisevad üle käte ja jalgade ning nende põhjas on kleepuvad ribad, mis võimaldavad kasutajatel igal pool joogat teha, ilma et oleks vaja matti lahti rullida.
Inimeste jaoks, kes harjutavad jõulist Ashtanga joogat või kuuma Bikram joogat, võib isegi libisemiskindel joogamatt kogu treeningu jooksul libedaks jääda. Sel juhul võib õhuke joogarätik või joogavaip, mis on mati peal, aidata higi imada ja hoida pinda libeduse eest. Joogapraktikasse muudatuste tegemiseks saab kasutada muid joogatarvikuid; vahtplokid või polsterid, mis võivad olla lihtsalt kokkukeeratud tekk, aitavad teatud puusasirutustel või hoiavad jalad paigal ja haaratuna teiste venituste ajal. Joogarihm aitab laiendada ulatust sügavamates venitustes, kus ei pruugi olla võimalik piisavalt painutada ja pikendada.
Teised joogatarvikud muudavad treeningu lihtsalt meeldivamaks. Sobiv jooga veepudel on sageli joogakomplektides, mis sisaldavad joogamatte ja -plokke. Kandekott või lihtne kanderihm, mida kokkurullitud joogamati ümber mässida, võib oluliselt hõlbustada joogatundi ja tagasi transportimist. Kodus treenivate inimeste jaoks on mõned arvamusel, et treeningpalli lisamine treeningule võib muuta selle keerulisemaks, kuigi seda tarvikut ei kasutata traditsiooniliselt üheski joogavormis ega tavalistes joogatundides.