Põhimõtteliselt on jooga vaimsete praktikate kogum, mis pärineb iidsest Indiast. Kuigi enamik läänemaailma inimesi peab seda füüsiliseks treeninguks, hõlmab see tegelikult palju enamat. Isegi kui arvestada ainult füüsilist külge, on aga palju erinevaid stiile traditsioonilisest Bikramini.
Bhagavad Gita, tekst, mis pärineb paarist esimesest sajandist e.m.a ja mida peetakse hinduistliku filosoofia lõplikuks allikaks, mainib jooga nelja haru: karma, jnana, raja ja bhakti. Karma viitab inimese tegevusele maailmas, jnana on teadmiste ja mõistuse arendamine, bhakti on jumaluse kummardamine ja raja on meditatsioon. Läänemaailmas kõige tuttavam stiil, mis koosneb asanate või pooside harjutamisest meditatiivse seisundi saavutamiseks, on Hatha jooga tuntud Raja praktika keskaegne edasiarendus.
Selle praktika kõige levinumad stiilid on:
Vinyasa seob hingamise liikumisega ja koosneb voolavast pooside seeriast, kasutades juhendaja loomulikku hingamist. Liikumine on pidev ja keskendutakse liikumise ja hingamise joondamisele, mitte iga asendi täiustamisele. Päikesetervitus on üks hästi tuntud vinyasa seeria.
Ashtanga ehk jõujooga on kiire tempo ja füüsiliselt väljakutsuv. Nagu vinyasat, esitatakse seda voolavas stiilis, pöörates sama palju tähelepanu nii graatsilisele pooside vahel liikumisele kui ka poosidele endile.
Kudalini joogat harrastatakse eesmärgiga äratada vaagnapiirkonda talletatud energiat. Kuigi asanad on seotud kundalini, keskendutakse rohkem hingamisele ja laulmisele. Kui kundalini energia vabaneb, voolab see väidetavalt mööda selgroogu ülespoole läbi energiakeskuste, mida nimetatakse tšakrateks.
Iyengari jooga on oma nime saanud selle looja BKS Iyengari järgi. Selle stiili keskmes on õige füüsiline joondamine ja poose hoitakse sageli pikka aega, et oma kehahoiakut täiustada. Selles stiilis kasutatakse tavaliselt rekvisiite, nagu rihmad või tellised, kuna neid saab kasutada selleks, et aidata praktikul jõuda ja säilitada õiget joondust.
Bikram jooga on oma nime saanud ka selle pioneeri Bikram Choudhury järgi. Seda stiili harjutatakse köetavas ruumis, et keha saaks rohkem venitada ja lõõgastuda. See kasutab 26 asanast koosnevat seeriat, mida sooritatakse alati samas järjekorras ja mis on mõeldud keha järkjärguliseks avamiseks kogu praktika jooksul. Kuuma joogat harrastatakse ka köetavas ruumis, kuid poosid võivad Bikrami meetodist erineda.