Jooga raseduse ajal toob kasu nii füüsiliselt kui ka vaimselt. Füüsiliselt annab jooga raseduse ajal emale harjutusi, mis tugevdab lihaseid ja painduvust, millest mõlemad on abiks sünnituse ja sünnituse ajal. Jooga asendid ja liigutused raseduse ajal võivad samuti leevendada mõningaid rasedusega kaasnevaid ebamugavusi, nagu alaseljavalu ja vedelikupeetus. Jooga soodustab lõõgastumist, vähendab stressi ja loob teadlikkuse hingamisest, mis kõik on kasulikud emale raseduse, sünnituse ja sünnituse ajal.
Mõned naised teatavad, et jooga aitab leevendada ka muid ebameeldivaid raseduse sümptomeid, sealhulgas väsimust ja meeleolumuutusi. Jooga eelised raseduse ajal võivad ulatuda ka sünnitusest kaugemale. Mõned joogapraktikud väidavad, et sünnieelne jooga võib vähendada venitusarme ja aidata uuel emal pärast lapse sündi kiiremini vormi tagasi saada.
Lisaks kasu ootavale emale võib jooga raseduse ajal olla kasulik ka arenevale lootele. Kuna jooga sisaldab hingamistehnikaid, siis harjutamise ajal varustatakse kogu keha rohkem hapnikku. See pani lootele pumbatavasse verre rohkem hapnikku.
Naised peaksid enne joogapraktika alustamist või jätkamist oma arstiga nõu pidama, kui nad on rasedad. Kuigi jooga eelised raseduse ajal on arvukad, on mõned muudatused vajalikud. Vältida tuleks poose, mis lihaseid liigselt venitavad, sest raseduse ajal on lihaste rebimine või pingutamine tõenäolisem.
Pärast esimest trimestrit tuleks vältida mis tahes poose, mida harjutatakse seljas. Need poosid võivad vähendada loote verevoolu. Vältida tuleks kõiki poose, mis seavad emale tasakaalu kaotamise ja end või loote vigastamise riski, või tuleks kasutada tugiposti, et lapseootel ema tasakaalu ei kaotaks.
Spetsiaalselt rasedatele mõeldud joogatunnid on saadaval paljudes stuudiotes ja jõusaalides. Sünnituseelsetes joogatundides osalemise eeliseks on see, et juhendaja on tõenäoliselt spetsiaalselt koolitatud joogaks raseduse ajal. Kui käite üldises joogatunnis, peaks tulevane ema teavitama juhendajat, et on rase.
Kui kiiresti pärast sünnitust joogaga uuesti alustada, peaks see põhinema arsti soovitustel. Vaginaalse sünnituse korral ei soovitata joogat üldiselt umbes kuue nädala jooksul. Kui sünnitus toimus keisrilõikega, soovitavad paljud arstid oodata veelgi kauem. Joogaga jätkamisel on sünnijärgselt täiendavaid eeliseid, kui arst on naise uuesti harjutama lasknud.