Tööpinke kasutatakse tavaliselt tahketest materjalidest valmistoodete valmistamiseks. Tööriistad, sealhulgas treipingid ja freesid, võivad olla väikesed ja tavaliselt koduseks kasutamiseks mõeldud või tööstuslikuks kasutamiseks mõeldud suurusega. Tavaliselt juhib neid käsitsi inimene või automaatselt arvuti. Tööpinkide üldised juhtseadised on aja jooksul muutunud, alates käsitsijuhtimisseadmetest, nagu rihmarattad ja hoovad, kuni tänapäeval kasutatavate suurel määral arvutipõhiste juhtseadmeteni.
Enamiku varasemate tööpinkide tüüpide puhul kasutati käsitsi juhtimist ja tänapäevaseid tööpinke saab endiselt käsitsi juhtida. Olenevalt varustusest võis tööpinkide operaator tõmmata kangi, keerutada hooratast või kasutada teist tüüpi käsitsi aktiveeritavat mehhanismi, mis on kinnitatud keeruka rihmarataste ja hoobade komplekti. Need tööpinkide juhtseadised oleksid soovitud toote moodustamiseks viinud tooriku või lõikeriistad uude asendisse ning nende õigeks tööks on sageli vaja palju oskusi ja teadmisi.
Lõpuks arenesid tööpinkide juhtseadmed automaatsete komponentidega. Tööpingi automaatjuhtimise varajases näites kasutati vesiratast, et tagada pidev võimsus, mida saaks kasutada erinevate ülesannete jaoks. Aurujõu hilisem areng tähendas, et uusi tööpinkide juhtnuppe sai aurumehhanismide abil võimendada. Paljud tööpingid kasutasid lõpuks aurujõudu, mis on peamine tegur, mis aitas kaasa masstootmise kasvule ja tööstusrevolutsioonile. Isegi siis olid tööpinkide juhtseadmed enamasti käsitsi ja vajasid endiselt tööpinkide operaatorit.
Arvjuhtimine oli suur samm edasi täpsete ja automatiseeritud tööpinkide juhtimisseadmete osas. Juhtseadiste käsitsi pööramise ja aktiveerimise asemel lööks tööpinkide operaator kaardile või paberilindile numbrilise jada. Need jadad sisestati tööpinki, mis suutis lugeda numbreid ja juhtida erinevaid osi õiges järjekorras. Arvjuhtimise eeliste hulka kuulusid täpsus, kiirus ja lihtne kordamine. Paljud arvjuhtimise abil välja töötatud kontseptsioonid mõjutasid hilisemaid arvutipõhiseid meetodeid.
Arvutipõhised arvjuhtseadmed juhivad tööpinkide osi arvutiprogrammi kaudu. Tööpingi operaator määrab soovitud toote täpsed mõõdud. Pärast käivitamist on valmistoote moodustamise protsess peaaegu täielikult automaatne. Arvutipõhised tööpinkide juhtseadised on tavaliselt kõrge täpsusega võrreldes käsitsi juhitavate tööpinkidega. Arvutipõhise arvjuhtimise üks oluline eelis on see, et mitu tööriista või masinat saab konfigureerida koos töötama.