Täiturmehhanism on sisuliselt mehhanism, mis aktiveerib mehaanilise seadme. Erinevat tüüpi täiturmehhanismide konstruktsioonid hõlmavad ratast ja telge, pneumaatilist, hüdraulilist, solenoidi, kruvi ja manuaalset. Täiturmehhanismi konstruktsiooni valimine nõuab tavaliselt kulude, eesmärgi, pikaajaliste eesmärkide ja mehaanilise tugevuse ning nende tegurite koostoime arvestamist täidetava ülesandega. Sageli võib antud olukorras töötada mitu täiturmehhanismi, seega võib jõudluse optimeerimine muutuda peamiseks probleemiks.
Rataste ja telje ajamite konstruktsioone kasutatakse kõige sagedamini siis, kui pöörlemisjõud ja lineaarjõud peavad olema omavahel asendatavad. Nendes täiturmehhanismides kannab ratta pööramine tavaliselt radiaalset liikumist lineaarsele liikumisele, et muuta täiturmehhanismi süsteemide olekut. Sarnaselt saab nende konstruktsioonidega lineaarset liikumist üle kanda ka radiaalseks liikumiseks, mis on sageli kasulik keerulistes süsteemides või mootoreid hõlmavates süsteemides.
Pneumaatilisi ajamid eelistatakse sageli nende madala hinna ja lihtsa konstruktsiooni tõttu. Need ajamid kasutavad vajalike jõudude loomiseks ja mehhanismi aktiveerimiseks survestatud õhku. Neid konstruktsioone kasutatakse sageli tööstuslikes rakendustes ja need sõltuvad tavaliselt mingist välisest toiteallikast, et tagada õige kogus survestatud õhku.
Hüdrauliliste ajamite konstruktsioonid on üsna sarnased, kuid need kasutavad soovitud rõhkude loomiseks hüdraulikavedelikke. Need võivad suhteliselt väikestes ruumides sageli tekitada suures koguses jõudu, kuid nende liikumisulatus või jõuvõimsus võivad olla piiratud. Kõige elementaarsemas konstruktsioonis pumbatakse hüdrovedelik kambri ühte otsa, sundides täiturmehhanismi aktiveeritud asendisse. Kui see vedelik vabaneb, väheneb jõud ja täiturmehhanism naaseb oma loomulikku olekusse.
Solenoidajamid kasutavad mehaaniliste seadmete aktiveerimiseks elektromagnetilisi jõude. Nendes kasutatakse solenoide tavaliselt elektromagnetite loomiseks, mis avaldavad magnetilisi jõude mehaanilisele vedrule ja klapi konfiguratsioonile. Magnetjõudude rakendamisel need täiturmehhanismid aktiveeruvad ja kui magnetjõud peatatakse, jõud vabastatakse.
Kruviajamite konstruktsioonid toetuvad soovitud jõu tekitamiseks lihtsate masinakruvide omadustele. Kruvi pööramisel võib see sisemisele mehhanismile jõudu avaldada või vabastada. Nende täiturmehhanismide üheks eeliseks on see, et neid saab kasutada teatud nõuete alusel mehhanismi osaliseks aktiveerimiseks.
Manuaalajamid kipuvad olema lihtsamad, kuna neid juhitakse käsitsi. Kõiki varasemaid täiturmehhanisme saab teoreetiliselt juhtida käsitsi, näiteks kruviajamit või ratta- ja teljeajamit. Need täiturmehhanismi konstruktsioonid on tavaliselt parimad olukordades, kus tuleb rakendada minimaalset jõudu või kui neid jõude saavad optimaalselt juhtida inimkäitajad.