Kuigi erinevate rakenduste jaoks välja töötatud täiturmehhanismidel on mõningaid variatsioone, on paljud täiturmehhanismi osad üldlevinud. Enamikku täiturmehhanismi osi ei saa asendada, kuid mõningaid tihendeid, vedrusid jms saab ja neid nimetatakse kuluvateks osadeks. Täiturmehhanismi võib väga lihtsustatult määratleda kui seadet, mis on loodud energia muundamiseks liikumiseks. Seade võib hankida energiat mehaanilistest, elektrilistest või potentsiaalsetest energiaallikatest ning tekitab tavaliselt kas lineaarset või pöörlevat liikumist minimaalse arvu komponentidega. Täiturmehhanismi peamised osad on korpus, varras ja mootor.
Korpus on täiturmehhanismi keskosa, mis annab vardale ankru ja kinnitub mootori või muu energiaallika külge. Kere jaoks vajaliku pikkuse määrab vardale vajalik käik. Varras on võtmetähtsusega, ulatudes kehast sisse ja välja ning seda juhib mootor või muu energiaallikas. Varraste pikkus, ümbermõõt ja kuju on kasutusest olenevalt väga erinevad. Kõik täiturmehhanismi osad on kokku pandud ja asetatud korpusesse, mis seejärel ühendatakse teiste süsteemikomponentidega.
Tihendid, hammasrattad ja laagrid on kuluvate täiturmehhanismi osade peamised näited. Sõltuvalt täiturmehhanismi konstruktsioonist ja rakendusest võib olla palju komponente, mida saab nende kulumisel asendada ilma kogu täiturmehhanismi välja vahetamata. Paljud tarnijad pakuvad erinevaid vedrupakke, kinnituskomplekte ja hulgaliselt täiendavaid elektrikomponente.
Kui täiturmehhanism on toidetud, vajab see loomulikult toiteallikat, mis on tavaliselt 6-kontaktiline alalisvoolujuhe. Kasutada võib erinevat tüüpi mootoreid, kuid kõige levinumad on alalisvoolumootorid. Toiteallikana saab kasutada ka patareisid. Täiturmehhanismi põhikonstruktsioon on üsna lihtne, vajades ainult varda ja korpust. Siiski võib lisada ka täiendavaid täiturmehhanismi osi, nagu pöördemomendi ja piirlülitid, käigukast ja varda asendi indikaatorid.
Täiturmehhanismide kasutusvõimalused ja rakendused on praktiliselt lõputud, kuna need on väga kohandatavad ja neid saab isegi ise teha. Neid kasutatakse nii robootikatööstuses ja autotööstuses kui ka paljudes teistes valdkondades. Täiturmehhanismi osi, mida on vaja lihtsa versiooni tegemiseks kodus kasutamiseks näiteks kaugjuhtimissõidukites, võib sageli leida vanast elektroonikast ja seadmetest. Näiteks paljud vanad mikrolaineahju või muu sarnase mootorid sisaldavad magnetpooli traati, mis on vajalik varda liikumise tekitamiseks mootori puudumisel või lisaks sellele.