Millised on erinevat tüüpi täiturmehhanismi juhtseadised?

Täiturmehhanismi juhtseadised on mehhanismid, mida kasutatakse täiturmehhanismide käivitamiseks, seiskamiseks ja kaitsmiseks ülekoormuse ja ületsüklitamise eest. Täiturmehhanisme saab juhtida kahel põhilisel viisil – lihtsad käsitsi või automaatsed seiskamis-/käivitussüsteemid või keerukamad mitmefunktsioonilised servosüsteemid. Täiturmehhanismid, mida kasutatakse lihtsate ühefunktsiooniliste rollide täitmiseks, kasutavad tavaliselt lihtsat seiskamise/käivitamise tüüpi juhtimissüsteemi. Need, mida kasutatakse pidevalt mitmesuguste käitamisliigutuste tekitamiseks, reageerides keerukatele paigaldusnõuetele, on tavaliselt servosüsteemi osa. Enamus sisaldab aga ka andureid, mis takistavad täiturmehhanismi kinnikiilumise või kahjustuse korral liigset tsüklit või töötamist.

Märkimisväärne osa kõigist mehaanilistest protsessidest hõlmab mõnda või muud tüüpi täiturmehhanismi. Need seadmed võimaldavad kauglülitamist või sekundaarsete protsesside aktiveerimist, kui operaatori sekkumine pole otstarbekas. Kuigi täiturmehhanism on võimeline tegema inimoperaatori tööd, tuleb see siiski kas käsitsi või automaatselt käivitada ja kuidagi peatada. See on täiturmehhanismi juhtseadiste funktsioon, mis mitte ainult ei aktiveeri ega peata seadet, vaid kaitseb ka võimalike kahjustuste eest, mis võivad tekkida ületsükli ja ülekoormuse tõttu. Need täiturmehhanismi juhtseadised võivad koosneda väga lihtsatest seiskamis- ja käivitamisfunktsioonidest või keerukatest mitmemõõtmelistest juhtimisfunktsioonidest.

Üldiselt ei vaja täiturmehhanismid, mis toodavad lihtsaid funktsioone, nagu masina funktsiooni sisse- ja väljalülitamine, rohkemat kui sama lihtsat sisse- ja väljalülitamise juhtimissüsteemi. Neid täiturmehhanismi juhtseadiseid võib juhtruumis olev operaator käsitsi juhtida, vajutades stopp- või käivitusnuppu, või need võivad olla osa automatiseeritud süsteemist. Automaatkontrollerid koosnevad tavaliselt välisest andurist, näiteks tasemelülitist, mis käivitab ja peatab täiturmehhanismi. Hea näide on veepaagi täiteklapp. Kui vee tase langeb alla seadistuspunkti, käivitab taseme lüliti täiteklapiga ühendatud täiturmehhanismi, võimaldades vett paaki voolata punktini, kus taseme lüliti uuesti aktiveeritakse ja klapp uuesti välja lülitatakse.

Komplekssed süsteemid, mis nõuavad süsteemi parameetrite pidevat reaalajas reguleerimist, nõuavad paindlikumaid väljundeid võimaldavaid täiturmehhanisme. Sellistel juhtudel kasutatakse tavaliselt servosüsteemi, mis vastab süsteemi nõudmistele nende ilmnemisel. See saavutatakse süsteemi tagasiside sisendite abil, mis annavad kontrollerile reaalajas teavet selle oleku kohta. Seejärel hindab see teavet ja aktiveerib täiturmehhanismi, et kompenseerida protsessi vajadusi. Nii lihtsamad kui ka servoajami juhtseadised sisaldavad tavaliselt andureid, mis on ühendatud juhtmega, et peatada täiturmehhanismi ületsükkel või üle piiride töötamine ning mehhanismi kinnikiilumise või kahjustamise korral töö jätkamine.