Inimkehas on sadu erinevat tüüpi rakke, millest igaühel on oma ainulaadne funktsioon, struktuur ja elutsükkel. Rakud on nähtavad ainult läbi mikroskoobi ja koosnevad veelgi väiksematest ühikutest, mis määravad nende funktsiooni ja asukoha. Enamikku rakke saab rühmitada kategooriatesse struktuuri või funktsiooni järgi. Neli peamist rakkude kategooriat on närvi-, lihas-, epiteel- ja siderakud. Siiski on palju spetsiifilisemaid rakurühmi, sealhulgas inimelu ehituskivid – sugurakud.
Närvirakud edastavad elektrilisi signaale kogu kehas, et saata sõnumeid ajju ja sealt välja. Nad reageerivad keemilistele muutustele ja edastavad elektrilisi impulsse rakust rakku mööda keerulisi radu. Inimkeha närvirakud kontrollivad nii teadlikke kui ka alateadlikke tegevusi, sealhulgas emotsioone, otsuste tegemist, hingamist ja motoorseid oskusi. Erinevat tüüpi närvirakud reageerivad erinevatele signaalidele, muutes iga rakutüübi spetsialiseerunud. Motoorsed närvirakud reageerivad liikumisele lihastes ja sensoorsed rakud reageerivad paljudele erinevat tüüpi stiimulitele, sealhulgas temperatuurile, puudutusele ja rõhule.
Lihasrakke on kolme erinevat tüüpi, mis on liigitatud nende asukoha ja funktsiooni järgi. Südamelihasrakud asuvad südames ja on teadvuseta kontrolli all, tagades südame löögi, hoolimata sellest, mis kehas toimub. Skeletilihased vastutavad kogu teadliku liikumise ja motoorsete oskuste eest, silelihaseid leidub aga paljudes erinevates organites. Kõik need rakud aitavad keha lihastel pingestuda ja lõõgastuda vastuseks välistele ja sisemistele stiimulitele.
Epiteelirakke tuntakse sagedamini naharakkudena. Nende ülesanne on kaitsta keha sisemisi struktuure keskkonnas leiduvate arvukate kahjulike mõjurite eest. Inimkeha naharakud on lamedad, et pakkuda katkematut kaitset kemikaalide, saaste, bakterite ja muude organismide eest. Nahk mängib olulist rolli ka temperatuuri reguleerimisel ning puudutuse, rõhu ja temperatuuri tajumisel.
Siderakud moodustavad osa keha sidekoest, mis vastutab keha struktuuri loomise ja siseorganite kaitsmise eest. Need rakud aitavad ühendada kõiki kehaosi ja moodustada membraane elundite, lihaste, kõõluste ja sidemete ümber. Kõige levinum siderakutüüp on fibroblast, mis loob valgusünteesi käigus sidekoe maatriksi.
Kuigi inimkehas on palju muud tüüpi rakke, pole ükski neist inimelu jaoks olulisem kui sugurakud, mida nimetatakse ka sugurakkudeks. Need rakud – isaslooma sperma ja emaslooma munad – kannavad geneetilist materjali, mis edastatakse potentsiaalsetele järglastele. Need on spetsiaalselt loodud ja kujundatud vaenulikes keskkondades ellujäämiseks ning iga inimese rakutüüp pärineb vaid kahest sellisest sugurakust.