Puuharf on traditsiooniline muusikainstrument, millel on kolmnurkne või kandiline puitraam, mille ühes otsas on kõlakast. Stringid asetatakse raami puitosade vahele ja neid kitkutakse või nööritakse heli tekitamiseks. Erinevat tüüpi puidust harfid hõlmavad vahtrast, kirsist, tuhast, mahagonist ja muudest puiduliikidest valmistatud harfisid ning kõlakastis kasutatakse tavaliselt kuuske. Puidust harfid jagunevad sageli kaasaegseteks või neo- ja iidseteks instrumendistiilideks. Erinevat tüüpi puuharfide hulka kuuluvad ka need, mis kasutavad traatnööre ja neid, mis kasutavad juukseid või loomasoole nööre.
Kaasaegseid puitharfitüüpe nimetatakse sageli iidse harfi neoversioonideks, kuna need on kujundatud iidse kujunduse järgi, kuid on valmistatud kaasaegseid tootmistehnikaid kasutades. Hea näide neo-puidust harfist on keldi harf, mis sisaldab kõmri, iiri ja šoti kujundusi. Keldi ja neokeldi harfid on kujundatud selle instrumendiga tavaliselt seostatava kolmnurkse kuju ümber. Šoti, kõmri ja iiri keldi harfide erinevused on enamasti seotud kasutatavate keelpillide tüübiga, tavaliselt kasutatakse traati, juukseid ja loomasoole.
Iidsete harfide hulka kuuluvad pillide kaasaegse versiooni lüüra ja crwth esivanemad. Mõlemat puitharfi kujundust toodetakse sageli iidsete kujunduste kaasaegsetes vormides. Lüüra on instrument, mida sageli leidub iidsetes kunstiteostes ja mis valmistati kaunistatud kujundusega lüüra ruudukujulise puidust korpuse ümber. Crwth on lüüraga sarnase kujundusega, kuid seda saab lisaks kitkumisele mängida ka poognaga või trummeldada.
Traatkeeltega harfid on valmistatud puidust ja nõuavad mängutehnikat, mis erineb karvade ja loomade soolekeelte puhul kasutatavast. Puidust traatharfi keeled peavad olema kitkutud, samal ajal kui teised keeled on mängija käega niisutatud. Kaasaegne pedaaliharf on tänapäevase harfiperekonnast kõige äratuntavam. Silma jäävad pikk sirge puidust sammas ja nikerdatud puidust kaunistused piki harfi kolmnurkset raami. Kaasaegne pedaaliharf võimaldab mängijal otsustada, kas harfi tuleks mängida teravas, neutraalses või lamedas asendis.