Pühkimismasinad võivad ehituselt ja otstarbelt märkimisväärselt erineda, alates suurtest tänavaid puhastavatest masinatest kuni väikeste vaipade puhastamise seadmeteni. Vaibapühkija leiutati 1800. aastate lõpus ja on suures osas asendatud tolmuimejaga. Tänavapuhastusmasin on kas suur masin, mis on mõeldud kiireks tänavate puhastamiseks või sama ametiga inimene. Teist tüüpi pühkimismasinad on Swiffer® Sweeper ja sarnased tooted, mis on mõeldud köögi- või lehtpuupõrandate puhastamiseks. Lõpuks on murupuhastusmasinad seadmed, mis on loodud lehtede ja muru käsitsi riisumiseks.
Vaibapühkija meenutab väikest tolmuimejat, kuid sellel puuduvad elektroonilised osad. See eemaldab vaibalt suhteliselt suured prahitükid ja seda kasutatakse laialdaselt restoranides tööajal. Need pühkimismasinad on kasulikud siis, kui inimene tahab koristada, kuid ei taha ümbritsevaid inimesi lärmaka tolmuimejaga häirida. Rullid ja harjad töötavad koos, et koguda mustust väikesesse anumasse, mida tuleks aeg-ajalt välja visata. Kuigi need seadmed on mõeldud peamiselt vaipkattega aladele, saab mõnda reguleerida kasutamiseks ka vaibata põrandatel.
Mõiste tänavapuhastusmasin võib viidata kas masinale või töökohale. Magusad pühkimismasinad kui masinad on tavaliselt suured, mahukad ja neid juhitakse nagu autot, kuid aeglasemalt. Ametina on seda tüüpi pühkimismasinad endiselt olemas, kuid kasutavad harjasid enam harva. Nüüd, kui tänavapuhastusmasinal pole pühkimismasinat, on sellel veepaagid ja pihustid, millega saab prahi teelt välja puhuda tormikanalisatsiooni.
Swiffer®-i pühkimismasin meenutab vähem mahukat vaibapühkijat, kuid see ei kasuta mustuse kogumiseks rulle ega harju. Selle asemel kasutab see seade mustuse kogumiseks kas ühekordselt kasutatavat märga või kuiva padjakest. See seade ei ole mõeldud töötama vaipkattega põrandatel, vaid puhastama põrandaid, mis on valmistatud materjalidest, nagu linoleum. Selle seadme kasutamist kuiva ühekordse padjaga peetakse mõnikord tõhusamaks vahendiks tasase pinna puhastamiseks kui pühkimine, kuna kogu mustus kleepub padja külge ja ei saa puhastamise käigus kaduma minna. Swiffer®-i pühkimismasinaid, mis kasutavad niiskeid puhastuslappe, peetakse sageli mopi asendajateks.
Murupuhastusmasinad on mõnes mõttes nagu nende vaibakaaslased. Murupuhastusmasina mehaanikud pööravad ja pühivad lehti ja muru konteinerisse, et need hiljem maha visata. Neid masinaid saab kas toiteallikaga või lihtsalt muruniiduki külge kinnitada, et koguda prahti niiduki käigus.