Pilved koosnevad pisikestest veepiiskadest või väikestest jääkristallidest. Veeaur tõuseb õhku, jahutades ja kondenseerudes veepiiskadeks, või kui õhk on piisavalt külm, siis jääkristallideks. Kui piisavalt veeauru kondenseerub miljarditeks jääkristallideks või veepiiskadeks, tekib pilv. Sõltuvalt sellest, kuidas see moodustub, muutub see üheks mitmest pilvetüübist. Kolm peamist taevatüüpi on cumulus, stratus ja cirrus. Igal neist on palju tuletisi.
Rünkpilved on valged ja kohevad nagu vatipallid taevas. Need tekivad siis, kui soe ja niiske õhk tõuseb kiiresti maapinnast ja jahtub kiiresti. Need võivad moodustuda kobaratena ja sageli on neid näha mere kohal korrapäraste ajavahemike järel. Rünkpilv võib laguneda umbes kümne minutiga. Kui need muutuvad tumehalliks, nimetatakse neid rünkpilvedeks ja need võivad tekitada vihma, rahet või välku. Kui nimes on järelliide nimbus, tähendab see sademeid.
Kihtpilved on lamedad pilvekihid, mis võivad mõnda aega paigale jääda. Need põhjustavad pilves ilma või vihma. Nimbostratuse pilved tekivad siis, kui õhk tõuseb suurel alal väga aeglaselt ja lubab pikka püsivat vihma. Need meenutavad taevasse sirutatud raskeid halle tekke.
Rünkpilved tekivad väga kõrgel taevas ja koosnevad täielikult jääkristallidest. Need on õrnad ja kerged ning näevad välja nagu suled taevas. Kui taevas on piisavalt palju, et nad näivad üksteisega kokku jooksvat, nimetatakse neid kiudpilvedeks, mis näevad taevas välja nagu valge loor.
Udu sarnaneb pilvedega selle poolest, et need mõlemad on valmistatud pisikestest veepiiskadest. Pilved tekivad taevas palju kõrgemal kui maapinnal tekkiv udu. Udu tekib vaiksetel jahedatel öödel, sest maapind on külm. Õhus olev veeaur kondenseerub maapinna lähedal veepiiskadeks, täites õhu nende piiskadega ja tekitades udu. Need veepiisad on nii väikesed, et 7 supilusikatäie (1 ml) vee valmistamiseks kulub neist 14.78 triljonit.