Pilatese mati harjutusi tehakse matil ilma varustuseta. Matiharjutusi on väga erinevaid, näiteks sada, jalaringid ja rullimine. Pilatese matid nõuavad tavaliselt õiget asendit ja hingamist. Algaja Pilatese treenija peaks käigud õppima juhendajalt või harjutuslindilt.
Sada soojendab keha, tugevdades samal ajal süvalihaseid ning õpetades õiget vormi ja hingamist. Sada sooritatakse tavaliselt nii, et treenija lamab selili, käed on paralleelselt kehajoonega, kõhulihased haaratud ja pea tõstetud. Jalgade asend sõltub treenijast; algajad võivad hoida oma jalad põrandal. Seejärel pumbatakse käsi üles ja alla õhus, samal ajal kui treenija hingab sisse ja välja.
Teised alustavad pilatese mati harjutused hõlmavad jalgade ringe, ülesrullimist ja pallina rullimist. Jalaringe tehakse nii, et treenija lamab selili, käed keha kõrval ja üks jalg on kõrgele tõstetud. Kui kõhulihased on sisse tõmmatud, liigutatakse ülestõstetud jalga väikeste ringidena, millega kaasneb etteantud hingamismuster. Jalaringid töötavad küll jalalihaseid, kuid nende peamine sihtmärk on kõhulihased.
Kerimine algab sellega, et treenija lamab seljaga matil, käed on suunatud jalgade vastas. Kõhulihased on haaratud ja seejärel tõstetakse käed üles ja üle pea, et suunata ettepoole jalgade poole. Seejärel tõstetakse ülakeha väga aeglaselt üles istumisasendisse ja seejärel langetatakse väga aeglaselt tagasi maapinnale.
Muud tüüpi pilates tehakse varustusega, nagu kaalutud pallid, ribad või stabiilsuspall. Neid seadmeid kasutatakse tavaliselt treenijale vastupidavustreeninguks. Levinud varustus on Pilatese reformer, masin, mis on saadaval erinevates stiilides, et aidata kasutajal töötada joonduse, tugevuse ja paindlikkuse kallal.
Pilatese mati harjutused nõuavad õiget asendit ja õiget sooritamist. Õige positsioneerimine hõlmab kõhulihaste tõmbamist selgroo poole ja neutraalse vaagna olemasolu. Ebaõige asend vähendab oluliselt treeningu efektiivsust ja võib põhjustada vigastusi.
Kui treenija on omandanud algajate pilatese mati harjutused, saab ta liikuda edasi kesktaseme või edasijõudnute pilatese mati harjutuste juurde. Samuti on palju pilatese rutiine, mis hõlmavad muid erialasid, nagu jooga või ballett. Teised pilatese tüübid hõlmavad traditsioonilisi Pilatese mattharjutusi.