Pilatese liigutusi on palju erinevaid, mille eesmärk on suurendada nii jõudu kui ka painduvust. Erinevad liigutused on suunatud erinevatele kehaosadele ja erinevatele kogemuste tasemetele. Pilatese venitused, matiharjutused ja masinatreeningud on mõned erinevat tüüpi liigutused. Muud tüüpi liigutused hõlmavad jalgade liigutusi, käte liigutusi ja põhitreeningut. Regulaarne pilatese rutiini säilitamine koos tervisliku toitumisega on suurepärane viis üldise tervise edendamiseks.
Pilatese venitused on suurepärane viis soojendamiseks enne intensiivsemate pilatese liigutuste tegemist. Venitused võivad olla ka omaette treening inimestele, kes otsivad kergelt pingutavat rutiini. Need venitused on suunatud peamiselt suuremale paindlikkusele, kuid suurendavad ka üldist tugevust. Algajatele mõeldud pilatese venituse suurepärane näide on seinarull allapoole ja rohkem arenenud venitus on lülisamba venitus.
Pilatese matid on tavaline pilatese liigutus. Enamik traditsioonilisi pilatese rutiine sisaldab matiharjutusi. Matiharjutusi eristatakse masinaliigutustest, sest masinavärgi puudumine eeldab, et treenija peab kasutama oma jõudu, et juhtida keha vastu gravitatsiooni. Nii sarnanevad matiharjutused jooga liigutustega. Põhiline matiliikumine on vaagnakõverdus ja arenenum harjutus on avatud jalaga jalas.
Pilatese masina liigutused on teist tüüpi pilatese liigutused, mis pakuvad suurepärast treeningut. Erinevat tüüpi pilatese masinate hulka kuulub pilatese reformer, mis on pingitaoline seade, mis on kinnitatud erinevat takistust pakkuvate vedrudega varda külge. Teine masinatüüp on pilatese cadillac, mis sarnaneb reformeriga, ainult et vedrude asemel on sellel veerelatt. Pilatese wunda tool on veel üks pilatese masin, mis oli mõeldud rohkem algajatele või põhiliigutustele.
Pilatese jalgade liigutused on populaarne pilatese liigutuste tüüp. Need liigutused on mõeldud jalgade ja puusade tugevuse ja painduvuse suurendamiseks. Jalaringid, ühe jala sirutused ja väikesed ringid on ühed kõige populaarsemad jalgade liigutused. Erinevaid liigutusi saab teha matil või erinevatel trenažööridel. Iga treeningrutiini alustamisel on soovitatav alustada väikeste sammudega ja liikuda aeglaselt edasi arenenud treeninguteni.
Pilatese käte liigutused on samuti teatud tüüpi pilatese liigutused. Käte treenimisel on samuti hea alustada väikesest ja luua rutiin, et treeningust maksimumi võtta ja vigastusi vältida. Neid harjutusi saab sooritada ka matil või mõnel trenažööril. Pilatese käteharjutuste näideteks on külgplank, pikk plank ja pilatese surumine, mis kõik suurendavad jõudu ja painduvust.
Pilatese põhitreening on teist tüüpi pilatese liigutused. Neid liigutusi saab teha matil või trenažööril ning need tugevdavad ja suurendavad kõhu-, külgede- ja õlalihaste paindlikkust. Kassi venitus, lamavas asendis hingamine ja päikese tervitus on vaid mõned paljudest pilatese harjutustest, mis treenivad süvalihaseid. Praktikud peaksid neid harjutusi alustama ka väikeste sammudega ja pingutama, et vältida vigastusi.