Pilates loodi 1920. aastatel Esimese maailmasõja haavatud sõdurite taastusravi ja paranemise abistamiseks. Pilates läheneb kehale ja vaimule ning keskendub tavaliselt põhirühma lihastele. Pilatese harjutuste eesmärk on parandada painduvust, jõudu ja kehahoiakut ilma lihasmassi lisamata. Seda tüüpi treeningud on populaarsed paljude tasemetega praktikute seas, alates tantsijatest ja sportlastest kuni koduperenaiste ja pensionärideni. Selles treeningus on palju erinevaid poose, kuid põhilised Pilatese harjutused keskenduvad kõhu, säärte, ülakeha ja tuharate toniseerimisele ja vormimisele.
On mitmeid Pilatese harjutusi, mis keskenduvad kõhulihastele, mis on paljude inimeste jaoks levinud probleemne piirkond. Üks põhiharjutusi on ülesrullimine, mille käigus lamatakse põrandal selili ja aeglustatakse edasi-üles rullimist, kooritakse selg põrandast lülide kaupa. Hingamine on seotud harjutusega, kusjuures sissehingamine on seotud ülespoole liikumisega ja väljahingamine koos maapinnale tagasilaskmisega.
Teine populaarne kõhupilatese treening algab samas asendis, kuid käed, kael ja pea on krõmpsusasendis. Praktik sirutab sirged jalad õhus ülespoole ning liigutab neid aeglaselt üles ja alla. Jalad ei tohiks kunagi maad puudutada.
Pilatese harjutused, mis keskenduvad jalgadele, hõlmavad mitmeid istumisase. Populaarsed on jalaringid, mis aitavad tugevdada ja venitada reie ülaosa lihaseid ja puusaliigeseid. Neid tehakse nii, et lamatakse selili, sirutatakse üks jalg 90-kraadise nurga all üles ja liigutatakse jalga ringjate liigutustega, alustades puusakoopast. Ühe jala venitus algab sellega, et praktik lamab selili, pea ja õlad üles tõstetud. Ta tõmbab ühe põlve rinnale, haarates sellest mõlema käega, ja sirutab seejärel teise jala välja.
Ülakeha Pilatese harjutused aitavad toniseerida käsi, õlad ja rindkere. Plankiharjutuses kasutatakse õlavarrelihaste ja õlgade treenimiseks populaarset joogapoosi ning seda saab teha põrandal või harjutuspalliga. Harjutaja alustab surumisasendist põrandal või harjutuspallil, balansseerides varvastel sirgelt sirutatud kätega. Seejärel tõstab ta aeglaselt iga jala ükshaaval üles ja sirutab jalga üles.
Istuvate käte põhitõsted algavad jala ristasendist ja käed maas harjutaja külgedelt. Käed sirutuvad aeglaselt väljapoole ja üle pea, kuni käed puudutavad. Seejärel naasevad käed maapinnale.
Paljud inimesed teevad pilatese harjutusi tuharate toonimiseks, sest seda tüüpi treening võib selles piirkonnas olla väga tõhus. Plie külgtõste harjutus hõlmab alustamist kõverdatud põlvega kükiasendist, jalgade sirutamist ja iga jala tõstmist küljele, üks jalg korraga. See aitab toniseerida tuharalihaseid ja puusi.
Lamades kannapress algab sellega, et harjutaja lamab kõhuli Pilatese matil. Iga jalg tõstetakse üles, ükshaaval, täisnurga all. Jalga hoitakse põrandaga paralleelselt.