Pilatese harjutuste tegemisel kasutatakse mitmeid asendeid, mis aitavad keha õigel ajal sooritatavate toimingute jaoks kohandada. Need asendid puudutavad enamasti keha, sealhulgas selgroo, jalgade ning puusade ja torso kaldenurka. Pilatese juhendajad kasutavad neid positsioone, et aidata õpilastel õigetesse asenditesse suunata. Pilatese põhiasendite mõistmine on treeningu ajal oluline, et veenduda, et liigutused ei põhjusta liigset pinget ega kahjustusi.
Kõige elementaarsemat Pilatese asendit nimetatakse pilatese asendiks. See hõlmab jalgade esmalt kokku surumist sirgelt. Seejärel pööratakse jalad veidi väljapoole. Kontsad peaksid sel hetkel kokku puutuma ja varbad peaksid olema üksteisest veidi eemal.
Paljud Pilatese asendid hõlmavad selgroo joondamist. Ühte neist nimetatakse C-kõveraks. See asend hõlmab torso painutamist, nii et selg võtab C-tähe kuju. Küürus asendit kasutatakse harjutustes, mis aitavad arendada kõhulihaseid.
Teist Pilatese asendit, mis hõlmab selgroogu, nimetatakse neutraalseks selgrooks. See on asend, millest enamik harjutusi algab. Idee on lülisamba osade joondamine nii, nagu need on loomulikult ette nähtud. Üks lülisamba neutraalse asendi leidmise meetoditest on vaagna kallutada nii, et eesmised luuharjad oleksid joondatud. Selgroo neutraalses asendis seistes näib keha olevat tähelepanu all, rindkere on veidi väljapoole ja kõht sisse tõmmatud. Oluline on leida neutraalne selgroo asend, sest seda kasutatakse sageli.
Matil töötades kasutatakse trükitud selgroo asendit. See hõlmab lülisamba alumise osa, mida nimetatakse nimmepiirkonnaks, surumist allapoole põrandale lamades. Kuigi see lülisamba piirkond ei pruugi matti puudutada, on idee kasutada just selle piirkonna liigutamiseks vajalikke lihaseid.
Kaks muud Pilatese asendit, mis hõlmavad selgroogu, on lülisamba paindumine ja selgroo pikendamine. Need hõlmavad kogu torso liigutamist, et muuta selgroo joondust. Lülisamba painutamine on siis, kui inimene paindub vöökohalt ette. Lülisamba pikendamine on siis, kui inimene sirutub tahapoole, kumerdab selga.
Seal on kaks olulist pilatese asendit, mis hõlmavad jalgade joondamist. Esimest nimetatakse paralleeliks. See on koht, kus jalad, põlved ja puusad on joondatud. Jalad on koos ja varbad on suunatud ette.
Lauaplaat on veel üks Pilatese asend, mis hõlmab jalgu. Seliliasendist tõstetakse jalad sirgelt üles, kehaga risti. Põlved on seejärel painutatud nii, et need oleksid õhus olles põrandaga paralleelsed.