Pilates loodi 1920. aastatel, et aidata haavatud sõdureid tervendada ja rehabiliteerida. Sellest ajast alates on see vaimu-keha harjutuste vorm muutunud tavakultuuris väga populaarseks. Pilateses kasutatakse erinevaid asendeid või poose, mis keskenduvad põhilihaste rühmale, et parandada kehahoiakut, painduvust ja jõudu. Paljud inimesed kasutavad Pilatese tarvikuid, et aidata poosidest kõiki kasu saada. Pilatese tarvikuid ja rekvisiite on mitut tüüpi, sealhulgas Pilatese matt, Pilatese pall ja Pilatese sokid või kingad.
Pilatese matid on sarnased joogamattidele, kuid tavaliselt on need paksemad ja neil on rohkem polsterdust. Matte on erineva kuju, värvi ja suurusega. Neid kasutatakse polsterdusena ja libisemise vältimiseks, eriti istudes või põlvili. Enamik seda tüüpi matte on valmistatud kummist või vahtplastist ja need peaksid olema vähemalt poole tolli paksused.
Üks tunnustatumaid Pilatese aksessuaare on Pilatese pall. Mõnikord nimetatakse neid “treeningpallideks” ja nende läbimõõt on tavaliselt 14–35 tolli (35–85 cm). Pallid on valmistatud elastsest polüvinüülkloriidist (PVC) ja neid kasutatakse mitmes asendis. Need aitavad harjutajatel suurendada põhijõudu ja parandada tasakaalu, pakuvad vastupanu ja aitavad sügavatel venitustel. Pilatese palle kasutatakse ka harjutaja toetamiseks, kui ta on väljakutsuvas poosis.
Pooside ajal libisemise vältimiseks kantakse pilatese jalatseid ja sokke. Seda tüüpi jalatsid aitavad ka põrandal hästi haarduda, mis aitab harjutajal poosi täit mõju tunda. Need pilatese aksessuaarid näevad tavaliselt välja nagu balletisussid ning hoiavad kandja jalad harjutuste ajal soojas ja kuivas. Saadaval on palju pilatese jalatsite ja sokkide kaubamärke, värve ja suurusi.
Paljud pilatese uustulnukad ostavad muid pilatese aksessuaare, näiteks riideid ja ehteid. Parimad rõivatüübid, mida Pilatese tunnis kanda, on mittepiiravad ja mugavad. Vältida tuleks liiga kottis või liiga palju nahka paljastavaid rõivaid. Seal on mitu Pilatese rõivasarja, mis müüvad venivaid capri pükse, sisseehitatud riiuliga rinnahoidjatega toppe ja T-särke.
Muude Pilatese tarvikute hulka kuuluvad rätikud, veepudelid ja kotid rekvisiitide ja mattide kandmiseks. Seal on palju Pilatesest inspireeritud ehteid, mis kujutavad erinevaid poose võludes ja kaelakeedes. Enamik õpetajaid nõuab aga, et õpilased ei kannaks tunnis ehteid, sest need võivad poose piirata või kandja riietesse või mujale kinni jääda.