Pesumasinaid on mitut tüüpi ja masina ostmisel on palju valikuvõimalusi. Mõned inimesed eraldavad tüübid pesumasinate laadimise järgi. Teised teevad vahet masinatel, mille suurus võib teatud tüüpi kodude jaoks olla paremini kohandatav.
Seibide jaoks on kaks peamist laadimismeetodit: eestlaadimine ja pealtlaadimine. Pealtlaadimismasinad on endiselt levinumad ja neid võib leida paljudes kodudes. Eestlaetavate seibide populaarsus on märkimisväärselt kasvanud ja neid laaditakse masinakorvi eesmise juurdepääsu kaudu, mitte ülevalt.
Esilaadurite populaarsuse kasv on peamiselt tingitud suurenenud energiatõhususest. Muudeks nende masinate eelisteks on vähenenud veekasutus ja kasutatud segamismeetodite tõttu riiete vähem kulumine. Pesumasina ostlejad võivad aga hinna tõttu eelistada pealtlaetavat masinat. Esilaadurid on endiselt palju kallimad kui pealtlaetavad mudelid ja eestlaetavate põhimudelite hind võib mõne tarbija jaoks olla liiga kõrge.
Paljudel inimestel on kodudes ainulaadsed ladustamisvajadused ja nad võivad vajada virnastatavaid kuivati- ja pesumasinakomplekte. Virnastatavad komplektid võivad säästa ruumi ja neid saab osta erinevates suurustes, et need sobiksid erinevate pesuvajadustega. Kuigi mõnikord nimetatakse virnastatavaid pesumasinaid ja kuivateid korterisuurusteks, võivad need olla täissuuruses masinad, mis sobivad suuremate koguste pesemiseks ja kuivatamiseks. Teised on väiksemad ja sobivad paremini ainult väikeste koormate jaoks.
Korteri suurusega väikeseid pesumasinaid võib nimetada ka teisaldatavateks pesumasinateks. Mõned on paigaldatud ratastele ja on mõeldud kasutamiseks kodudes, kus pesumasina jaoks pole täiendavat veevarustust. Selle asemel on neil masinatel spetsiaalsed adapterid, mis sobivad enamiku köögisegistitega. Segistid annavad vett ja masinast voolab vesi pesutsüklite ajal kraanikaussi. Rattad muudavad selle mugavaks, kuna masinat saab ratastega ära tõsta ja kasutuskordade vahel hoiustada.
Väiksemad kaasaskantavad pesumasinad kipuvad pesema ainult väikeseid pesukoguseid ja inimesed võivad neid ühendada väikeste elektrikuivatitega. Kuivatite käitamine võib olla eriti kulukas ja tarbida palju energiat. Seetõttu maksavad mõned inimesed torulukkseppadele ja elektrikutele suuremate pesumasinate töötamiseks lisatorustiku ja suuremate kuivatite gaasijuurdepääsu tagamise eest. Kuid kõigil inimestel pole seda võimalust, eriti kui nad elavad üüripinnal, ning kaasaskantavad masinad ja väikesed kuivatid võivad olla ainus viis, kuidas nad saavad kodus riideid pesta ja kuivatada.