Luuletusi on palju erinevat tüüpi, millest enamik on seotud konkreetsete ajaperioodide ja kultuuridega. Kui inimesed räägivad erinevat tüüpi luuletustest, viitavad nad tavaliselt erinevatele luulevormidele. Nende hulgas on palju erinevaid riimivaid luuletusi, kindla rütmi või silbiga luuletusi või isegi selliseid, mis väldivad traditsioonilist poeetilist korda. Lisaks luuletuste erinevale ülesehitusele on erinevusi ka luuletusteemade ja -ainete vahel. Luulekategooriad ristuvad mitmel viisil, kuid paljudel juhtudel võib luuletuse vormi seostada traditsioonilise aine või teemaga.
Mõned tuntumad luuletüübid on väga vormelilised. Näiteks haiku on Jaapanist pärit luuletuse tüüp, mis hõlmab silpide või täpsemalt morade loendamist. Vormipiirangud võivad olla rohkem või vähem nõudlikud ning sarnaste põhiliste vormipiirangutega luuletuste hulka kuuluvad sijo, sonettid ja cinquainid. Vormipiirangud võivad hõlmata ridade arvu, löökide mustrit ja isegi sõnade kordusi. Sestinad kasutavad näiteks ridu, mis lõpevad kuue stroofi ja tertseti lõikes sama kuue sõnaga.
Vabavärsilisel luulel pole mingeid vormipiiranguid, kuid selles stiilis kirjutavad luuletajad kasutavad mõnikord helide omadusi, et lisada luulele üldilme. Sarnane luuletüüp, mida nimetatakse proosaluuleks, lükkab tagasi isegi paljude luuletuste reapõhise vormi. Seda tüüpi luuletused võivad käsitleda mis tahes teemat ja on võib-olla ühed enim kirjutatud.
Mõned inimesed mõtlevad luuletusliikidele nende päritolu järgi. Riigi ajalugu ja traditsioonilised luulevormid teatud piirkondades võivad olla kasulikud kategooriad konkreetsete luuletuste üle arutlemisel. Tänapäeva luuletajatel on juurdepääs suurele hulgale luuletustele ka muus keeles kui nende emakeel, mis toob kaasa palju huvitavaid ristteid, näiteks inglise haikuid või jaapani sonette. Need ainulaadsed luuletüübid lähtuvad paljudest traditsioonidest ja tõlkeõnnetustest, luues tõeliselt ainulaadseid teoseid.
Luuletuste teemasid saab mõnikord ka kasulikult kategoriseerida. Näiteks eleegia on leinav või kurb luuletus, mis on tavaliselt kirjutatud matusteks või üldisemalt surnutele. Lüüriline luule on igasugune luuletus, mis kirjeldab emotsioone või isiklikke tundeid. Narratiivset luulet seevastu identifitseeritakse eelkõige luuletustena, millel on süžeed. Need erinevad kategooriad võivad ületada mitmeid teisi kategooriaid ja milline kategooria on antud olukorras kõige kasulikum, sõltub sellest, kuidas luuletust hinnatakse.