Kudumine on lõnga kangaks muutmise kunst või käsitöö. Kõige olulisem kudumistööriist on kangasteljed, mida on vähe erinevat tüüpi, sealhulgas traditsioonilised ja kaasaegsed kangasteljed. Muud kudumistööriistad on enamasti kangastelgede tarvikud ning need muudavad niitide või lõngade käsitsemise kudujale mugavamaks.
Lõngade käsitsi ühendamine põimitud kanga loomiseks on võimalik, kuid traditsioonilised kudumismeetodid on välja töötanud kudumisvahendid, mis võimaldavad kudujal palju lühema ajaga luua suuremaid ja funktsionaalsemaid kangaid. Need on kangasteljed ja üks levinumaid lahendusi oli seljarihmaga kangasteljed. Seljarihmaga kangastelgede puhul kannab kuduja lõime külge kinnitatud vööd või pikisuunas niite, samas kui teised otsad on kinnitatud püsiva ankru, näiteks puu külge. Kuduja saab kontrollida lõime pinget ette- või tahapoole kallutades. Koe niidid ehk põikisuunalised massiivi kantakse läbi lõime süstiku abil. See on lihtne seade, mis mitte ainult ei hoia koe kinni, vaid paneb ka tekkinud kanga hästi kinni.
Teised kangasteljed töötavad samadel põhimõtetel. Need kudumistööriistad hõlmavad suhteliselt lihtsat laudkangast, mida nimetatakse selle väiksuse tõttu ja mis võimaldab lõimega käsitsi manipuleerida ja süstiku tõmmata läbi avatava ruumi, mida nimetatakse kuuriks. Kangastelgedel tõstetakse lõime jalgpedaalidega, vabastades kuduja käed süstiku ja peksuri – seadme, mis pakib koelõngad lõime vastu – kasutamiseks. Vastukaal-, tungraua- ja vastumarskangasteljed on igat tüüpi jalakangasteljed. Navaho indiaanlastega seotud püstised kangasteljed hoiavad lõime vertikaalses raamis ja seda saab kodus odavalt ehitada.
Kangastelgedega on seotud ka teisi kudumistööriistu. Paljusid neist kasutatakse ühel või teisel viisil lõngade või niitide hoidmiseks. Süstik on oluline tarvik, mis on saadaval sellistes vormides nagu lapikuga süstik, vaipsüstik ja paadisüstik. Paadisüstik on üks levinumaid kudumistööriistu ja sisaldab pooli, mille ümber keeretakse niit. Seejärel asetatakse pool süstiku õõnsuses olevale spindlile, mis näeb välja nagu paat.
Kudumisriistad (nt poolikerija) muudavad niidi käsitsemise lihtsamaks, sellisel juhul kerige need poolile, mis süstikusse asetatakse. Püstised tokikerijad muudavad kerimisprotsessi kiiremaks. Poolid või koonused suudavad hoida organiseerituna palju pikemaid niite. Poolihoidja on kasulik keritud niitide hoidmiseks ja on hädavajalik lõime kandmisel kangasteljele.