Kolm põhikategooriat, millesse bassitrummipedaalid jagunevad, on otseajam, kettajam ja rihm- või rihmaajam. Iga tüüp on võrdselt hea ja täidab sama funktsiooni, kuid igaüks annab mängijale erineva tunde. Bassitrummipedaalid on saadaval mitmes konfiguratsioonis, et kohandada erinevate trummarite mängustiile. Lisaks põhikategooriatele on alamtüüpe, nagu topelt- ja kolmikbassi pedaalid, millel on kaks kuni kolm lööki, ühe- ja topeltketid ning pikendatud jalalauad, mida sageli nimetatakse longboardideks.
Bassitrummi pedaale kasutatakse trummikomplekti kuuluva põranda bassitrumli resoneeriva naha või pea löömiseks, mitte bassitrumlile, mida kantakse marsibändis ja lüüakse käeshoitava vasaraga. Kõigil bassitrummi pedaalidel on alusplaat, mis tagab pedaalile stabiilsuse ja ankurdab trummipedaali põranda, vaiba ja ka bassitrumli enda külge. Alusplaat toetab jalalauda ja võib olla üks kindel metallleht või metallraam. Bassitrummi pedaali seda osa, millele trummari jalg toetub, nimetatakse jalalauaks. Jalalaua löömine või sellele surve avaldamine paneb lööja edasi liikuma ja tabab bassitrummi pead.
Trummelpeksur ehk haam on metallvarras, mille ühes otsas on peksmispea. Peksuripea on osa, mis lööb bassitrummi pead. Peksuvarras kinnitub mehhanismi külge, mis suudab seda erineva jõuga edasi lükata, kui jalalauda lüüakse. Peksmispead võivad olla ümara, ruudukujulise või kolmnurkse kujuga puidust, plastist, vildist või kummist. Mõned bassitrummi pedaalid võimaldavad reguleerida peksuri kõrgust ja nurka.
Jalalauaga ühendatud mehhanismi tüüp, mis saadab peksu edasi, tähistab bassitrummi pedaali kategoriseerimist. Otseajamiga bassitrummi pedaalid kasutavad peksja edasiliikumiseks tugevat ühendust ning on vastupidavad ning töötavad kiiresti ja sujuvalt, kuid neil puudub sageli reguleeritavus. Neid eelistavad trummarid, kes soovivad viivitamatult reageerida.
Kettveo pedaalid on sageli reguleeritavad ja vajavad hooldust, et need töötaksid sujuvalt ja vaikselt. Need võivad olla mõnevõrra rasked ja rohkem maha jäänud kui otseveopedaal. Topeltkett on stabiilsem kui üksik. Rihma- või rihmaajamiga bassitrummipedaalidel on kergem ja kiirem tunne kui kettajamiga pedaalidel ning need on vaiksemad, kuid üldiselt vähem vastupidavad. Kolmest tüübist on rihmajamiga bassitrummipedaalidel tavaliselt kõige rohkem mahajäämust.