Aurumasin on aurujõul töötav raudteevedur. Kunagi domineeriv veduritüüp on aurumasinad asendatud diisel- ja elektriveduritega, kuid paljud töötavad endiselt uudsete või nostalgiarongiliinide osana. Samuti on palju erinevaid aurumasinate mudeleid, mida koguvad ja kasutavad harrastajad. Nende mõõtmed ulatuvad sõrme laiusest kuni rongideni, mis on nii suured, et suudavad reisijaid vedada. “Elava auru” entusiastid loovad mudeleid, mis töötavad tegelikult aurujõul, täpselt nagu algsed auruvedurid.
Aurumasin töötati välja 18. sajandi tööstusrevolutsiooni ajal. Aurujõuga rongid olid 1800ndatel kogu maailmas peamine maismaatranspordivahend. Isegi pärast autode tulekut töötasid paljud aurumasinad kuni 20. sajandini. Selleks ajaks oli rongireisil välja kujunenud romantiline kuvand kui lihtsama aja sümbol. See aitas kaasa aurumasinate mudelite ja üldiselt raudteemudelite populaarsusele.
Mudelraudteed ehk paljudes maailma paikades tuntud raudteemodelleerid ehitavad, koguvad ja käitavad minironge. Sageli hõlmab see suurte komplektide või paigutuste loomist, kus nende rongid saavad sõita, sealhulgas miniatuursed linnad, tunnelid ja looduskeskkonnad. Neid harrastajaid on nii palju, et nad on oma rongide suuruse või ulatuse alusel jaotatud alarühmadesse. Need on standardiseeritud ja põhinevad sageli nende rööbastee pikkusel, mida nimetatakse gabariidiks; iga mõõdik või skaala on tähistatud tähe või tähtede seeriaga. Kui mõned neist aurumasinate mudelitest töötavad tegelikult auruga, siis teised simuleerivad mõju elektrienergia ja keemilise suitsuga.
Kõige populaarsem suurus kogu maailmas mudelraudteerite seas on HO skaala, mille rongid on väiksemad kui inimkäsi. Teised aurumasinate mudelite tavalised skaalad on O, S ja Z, kuid need väiksemad skaalad, nagu Z, kasutavad sageli simuleeritud auru. Skaala suuremas otsas on nn aedraudteed ja tagaaiaraudteed. Aedraudteed on nii suured, et paljud harrastajad kasutavad oma paigutuseks terveid hoove või aedu, kuid need pole piisavalt suured, et inimrattureid vedada. Seevastu tagahoovis asuvad raudteed võivad tegelikult inimesi vedada, kuigi need on palju väiksemad kui tõelised rongid; mõlemat tüüpi saab toita miniaurumasinatega.
Kõige realistlikumad aurumasinate mudelid on tuntud kui reaalaurmootorid. Otseauruga harrastajad on osavad masinamehed, kes ehitavad sageli ise keerulisi ja üksikasjalikke aurujõul töötavaid ronge. Reaalajas aurraudtee on piisavalt populaarne, et pakkuda spetsiaalseid ajakirju, veebisaite ja konventsioone, mis on laiemast mudelraudteemaailmast eraldiseisvad. Ühte kuulsaimat elavat aurumasinat juhtis 1950. aastatel oma California kodus filmitegija Walt Disney. Disney ehitas hiljem oma Disneylandi teemapargi külastajate vedamiseks kitsarööpmelise raudtee; veidi väiksema, kuid muidu täiesti töökorras rongina võiks seda pidada väga suureks aurumasina mudeliks.