Terved liigesed on olulised igas vanuses ja erineva füüsilise seisundiga inimestele, alates parimas eas noortest sportlastest kuni eakate artriidiga inimesteni, ning mitmed treeningvormid on liigestele kasulikud. Liigeseharjutuste tüübid on väga erinevad, alates keskendunud harjutustest, mis on mõeldud konkreetsete liigeste seisundi parandamiseks, kuni üldisemate harjutusteni, mis edendavad liigeste tervist. Paljusid liigeseharjutusi saab teha kodus ilma erivahenditeta ning neid on lihtne õppida ja päevaga integreerida.
Isolatsiooniharjutustes töötatakse konkreetse liigese või lihasrühmaga. Isolatsiooniharjutusi saab kasutada liigeste jõu ja painduvuse suurendamiseks ning ümbritseva piirkonna lihaste toonuse arendamiseks. Neid harjutusi saab läbi viia mitmel viisil; Näiteks joogat, pilatest ja raskuste tõstmist saab kasutada isoleerivate liigeste harjutuste tegemiseks. Nõrkade liigestega inimestel võib isegi kerge raskuse tõstmine füsioterapeudi või personaaltreeneri järelevalve all oluliselt parandada füüsilist seisundit.
Liit- või mitme liigesega harjutused on mõeldud mitme liigese korraga töötamiseks. Mitmed harjutusviisid töötavad koos mitut liigest ja inimesed saavad teha ka keskendunud liigeseharjutusi, mis on mõeldud liigeste rühmadele kasulikuks. Mõned inimesed naudivad seda võimalust liigeste töötamiseks, sest see aitab neil tõhusamalt treenida.
Vähese mõjuga treeningud, nagu kerge aeroobika ja ujumine, võivad samuti olla liigestele kasulikud, kuigi seda ei pruugita konkreetselt liigesetreeningu vormina reklaamida. See treeningvorm aitab liigestel kasvada tugevamaks ja paindlikumaks ning toetab südame-veresoonkonna ja lihaste tervist. Valulike liigestega inimestele on ujumine suurepärane võimalus, sest see leevendab treeningu ajal liigestele avaldatavat survet.
Isomeetrilistes liigeseharjutustes on harjutus staatiline, nähtava lihase liikumiseta, kuid lihaseid ja liigeseid treenitakse siiski. Klassikaline isomeetrilise liigeste harjutuse näide on risti rinnakorvi käeluu, mille käigus käed pannakse kokku peopesad vastamisi, surutakse kokku ja hoitakse viis kuni 15 sekundit, enne kui need korraks vabastatakse, et harjutust saaks korrata. Isomeetrilised harjutused suurendavad õrnalt jõudu, ilma liigeseid koormamata, ning need võivad olla suurepärane võimalus valulike liigesehaigustega inimestele, kellele muud treeningvormid on rasked või ebameeldivad.
Füsioteraapia osaks võivad olla ka harjutused liigeste funktsiooni parandamiseks. Füsioterapeudid on eriti osavad liigeste stabiliseerimise harjutustes, mille eesmärk on aidata inimestel end stabiilsemalt tunda. Artriidiga inimesed võivad sellistest harjutustest kasu saada, nagu ka insultidest taastuvad inimesed, kes tunnevad end kõndides ebastabiilselt. Füsioterapeudid võivad anda soovitusi ka kodus tehtavate harjutuste kohta.