Kahveltõstukid klassifitseeritakse vastavalt süsteemile, mille on välja töötanud Industrial Truck Association (ITA), Põhja-Ameerika riikides, Ameerika Ühendriikides, Kanadas ja Mehhikos asuv kahveltõstukite tootjate ja tarnijate organisatsioon. Ülejäänud maailmas on need klassid üldiselt tunnustatud teiste riikide ja rahvusvaheliste tootjate poolt, kuid neid ei pruugita rangelt järgida. ITA liigitab tõstukid kaheksasse klassi, mis on tähistatud rooma numbritega, peamiselt mootori ja šassii tüübi järgi. Mõned tõstukid võivad kuuluda rohkem kui ühte tõstukiklassi. Sellisel juhul määratakse need aga tavaliselt meelevaldselt ühte klassi.
Esimese klassi tõstukid on tõstukid, millel on koht istuvale sõitjale ja mis töötavad elektrimootoritel. Neil võivad olla täisrehvid või õhkrehvid. Täisrehve nimetatakse ka pehmendusrehvideks. Pneumaatilised rehvid on õhuga täidetud nagu tavalised autorehvid. Esimese klassi tõstukid on stabiilsuse tagamiseks tasakaalustatud ka vastukaaluga.
Elektrimootoriga, kitsa vahekäiguga veokid moodustavad tõstukite klassidest teise. Need tõstukid on sarnased teiste tõstukitega, kuid on loodud töötama ja manööverdama kitsastes tingimustes ja kitsastes vahekäikudes. Paljudel seda tüüpi veokitel on tõstukid, mis pöörduvad ühele või mõlemale poole, selle asemel, et kinnitada ettepoole.
Kolmas tõstukiklass hõlmab elektrimootoriga käsitõstukeid. Käsitõstukid on tõstukid, millel ei ole ruumi operaatorile sõidukile sõitmiseks. Selle asemel kõnnib operaator selle taga. Selle klassi sõidukitel on standardne tõstuk.
Sisepõlemismootoriga sõidukid on neljanda ja viienda tõstukiklassi tunnuseks. Täis- ehk polsterdatud rehvidega sõidukid on rühmitatud neljandasse klassi ja õhkrehvidega sõidukid viiendasse klassi. Kõik nende klasside tõstukid on mõeldud sõitjale-operaatorile.
Puksiirveokid kuuluvad kuuendasse klassi. Nendel sõidukitel võivad olla elektri- või sisepõlemismootorid. Neid juhib istuv sõitja ja neil võivad olla täis- või õhkrehvid.
Seitsmenda klassi tõstukid on sõidukid, mis on klassifitseeritud kahveltõstukiteks. Need on konstrueeritud ülisuurte õhkrehvidega ja on võimelised töötama ebatasasel või karedal pinnal. Seitsmenda klassi tõstukid võivad olla elektri- või sisepõlemismootoriga ja kõik on mõeldud istuvale juhile.
Kaheksast tõstukiklassist viimane koosneb käsitõstukidest, mida tuntakse ka kaubaaluste tungrauadena. Need tõstukid ei ole mõeldud koormate või aluste tõstmiseks maapinnast või põrandast kõrgele, vaid pigem lihtsalt tõstma kaubaalust põrandast mõne tolli kaugusele ja toetama seda liigutamise ajal. Seda tüüpi tõstukeid liigutatakse käsitsi ja operaator peab neid tõmbama või lükkama.