Sukeldumisvarustus varieerub suuresti sõltuvalt selle kasutamisest. Põhitõed, mis on sukeldumisel hädavajalikud, on uimed, sukeldumismaskid, ujuvuskontrolli seadmed, akvalangikomplektid ja snorkelid. Kasutatav varustus oleneb sellest, kas sukelduja tegeleb akvalangiga, vabasukeldumise või snorgeldamisega.
Madalal sukeldumisel võib kasutada snorklit, mis on huulikuga kujuline toru, mis kõverdub veepinnast kõrgemale, et sukelduja saaks hingata, kui tema keha ja pea on vee all. Uimesid ehk lestasid kasutatakse madalal ja sügaval sukeldumisel. Need on veealuse tõukejõu ja juhtimise jaoks üliolulised ning hinna- ja jõudlusvahemikus. Kallimaid uime kasutatakse tavaliselt professionaalsemaks sukeldumiseks.
Mask on sukeldumisvarustuse oluline komponent sügavsukeldumisest kuni snorgeldamiseni, kuna see tihendab näo nii, et sukelduja näeb selgelt ja silmad ei ärritu. Terve näo sukeldumismaskil on ka suuosa, mis ühendab sukelduja suu ja nina hingamisgaasi allikaga. Need maskid on mõeldud eelkõige professionaalseks sukeldumiseks ning kaitsevad sukeldujat veereostuse, külma ning veetaimede või -loomade, näiteks meduuside, nõelamise või hammustuste eest. Samuti võib kogu näoga sukeldumismask pikka aega sukeldumisel ära hoida ebamugavust, mis tekib, kui sukelduja hammustab huulikut liiga kaua.
Akvalangikomplekt on iseseisev hingamiskomplekt, mis tähendab, et sukelduja ei sõltu paadi külge kinnitatud gaasitorust, mida kasutatakse sukeldumisel. Sukeldumisel kasutatakse kahte peamist tüüpi hingamiskomplekte, milleks on avatud ahelaga komplekt ja suletud või poolsuletud komplekt. Suletud komplekt, mida nimetatakse ka rebreateriks, töötleb kasutatud õhu seadme sees uuesti hingatavaks õhuks. Rebreather sobib hästi pikkade või sügavate sukeldumiste jaoks ning on kallim kui avatud vooluringiga komplekt, seega kasutatakse seda tavaliselt sõjaväe- või uurimissukeldumiseks, mitte sportimiseks. Sõjaväes nimetatakse rebreatherit sageli CCUBA-ks (Closed Circuit Underwater Breathing Apparatus).
Avatud vooluringiga komplektis hingab sukelduja paagist õhku läbi huuliku ja väljahingatav õhk läheb vette, ilma et seda ümber töödeldaks. Algselt olid tankid kahe voolikuga, nagu kasutas Jacques Cousteau, kuid tänapäeval kasutas enamik sukeldujaid ühte voolikukomplekti. See on lihtsam ja odavam sukeldumisvarustus ning seetõttu kasutatakse seda harrastussukeldumisel sagedamini.
Märgülikond on kaitseriietus, mida kasutatakse paljudes veespordiliikides, mis sobivad külma või sooja veega, millel on väiksem termiline kaitse. Külma vee märjad ülikonnad on hüpotermia vältimiseks hädavajalik sukeldumisvarustus. Märgülikond püüab kinni ja kasutab keha soojust ülikonna ja keha vahele jääva õhukese veekihi soojendamiseks, mis toimib isolaatorina. Sel põhjusel peaksid need tihedalt istuma, et vesi välja ei pääseks. Märgülikonnad suurendavad ka sukelduja ujuvust.
Sügavamatel sukeldumistel võib kasutada ka ujuvuse kontrollseadet (BCD) või ujuvuse kompensaatorit (BC). BC-d aitavad sukeldujal hädaolukorras kiiresti üles ujuda, juhtida tõusu ja laskumist ning saavutada vees neutraalset ujuvust. Neutraalne ujuvus tähendab, et sukelduja ei tõuse ega lange ning hoiab püsivat sügavust, mis nõuab sageli BC reguleerimist sukelduja kaasas oleva raske varustuse tõttu. Sellel sukeldumisvarustusel on kolm peamist tüüpi: tiivad, torkevestid ja sukelduja päästevest.