Enamik tavalise kakao maitseid on saadaval ka suhkruvabades variantides, sealhulgas võikakao, aniisi ja rummi kakao. Suhkruvaba kakao võib sisaldada piparmündi, puuvilja ja pähkli maitseaineid. Koduseid suhkruvaba kakao segusid saab valmistada mõne tüüpilise sahvri koostisosa ja erinevate maitseainetega, nagu vanilje-, kookose- ja piparmündiekstrakt. Suhkruvaba kakao on saadaval ka rasvavabana, madala rasvasisaldusega ja orgaanilisena.
Suhkruvaba kakao segusid saab valmistada mõne koostisosaga, näiteks küpsetuskakao, kunstlik magusaine ja piimapulber. Suhkruvaba kakao põhiretsepti saab valmistada rasvavaba kuiva piimapulbrist; rasvavaba pulbriline piimavaba koor; ja kakao küpsetamine. See on maitsestatud suhkruasendaja ja jahvatatud kaneeliga. Teine võimalus on lahustuva rasvavaba kuiva piima ning magustamata kakao ja keeva vee kombineerimine. Madala kalorsusega suhkruvaba kakaod saab valmistada magustamata kakaopulbri, kunstliku magusaine ja vaniljeekstraktiga.
Suhkruvaba kakaod võib maitsestada erinevate piparmündi- ja tsitruseliste ekstraktidega. Mündimaitseliste kakaode hulka kuuluvad topeltmünt, rohemünt ja taliroheline kakao. Tsitrusviljade maitseainetega kakaod on apelsini kaneel, mandariin ja apelsinikakao.
Vanilli, puuvilju ja marju kasutatakse ka mõne suhkruvaba kakao maitsestamiseks. Puuviljamaitselised kakaod sisaldavad banaani, maasikat ja kirssi. Marjamaitselised kakaod on vaarikad ja murakad. Vaniljemaitseliste kakaode hulka kuuluvad vaniljekakao, vaniljemündikakao ja vanilje muskaatpähklikakao.
Kakao valmistamiseks võib kasutada pähkleid, vürtse ja magusaid maitseaineid. Pähkli maitseainetega suhkruvaba kakao sisaldab mandli, musta pähkli ja makadaamia pähkli kakaod. Kakao magusate maitsestamisvõimaluste hulka kuuluvad maapähklivõi, võikakao ja karamellkakao. Suhkruvaba kakao maitsestamiseks kasutatakse sageli vürtse, sealhulgas muskaatpähklit, aniisi ja ingverit. Mõned eksootilisemad kakao maitseained on kookospähkel, lavendel ja Mehhiko vürtsikakao.
Mõned kakaomaitsed meenutavad pühi, teised aga muude jookide maitset. Suhkruvaba kakao pühademaitsete hulka kuuluvad munakapsas, kaneel ja kõrvitsa vürtsikakao. Mõned joogimaitselised kakaod sisaldavad juurpeet ja rummi kakaod. Saadaval on ka sarapuupähkli-, vahtra- ja mokamaitseline suhkruvaba kakao. Mõned kakao versioonid sisaldavad ka erinevaid šokolaadi maitseaineid, nagu Hollandi šokolaad, piimašokolaad ja tume šokolaad.
Rasvavaba suhkruvaba kakaod valmistatakse sageli piima asemel veega. Kakao rasvavaba versiooni saab valmistada rasvavaba, kuiva piimapulbri kakao ja rasvavaba suhkruvaba vaniljepudingi segu segamisel. Serveerimiseks võib segu kuuma vette segada. Madala rasvasisaldusega suhkruvaba kakaod saab valmistada madala rasvasisaldusega piimast või madala rasvasisaldusega piima ja vee kombinatsioonist.