Sõidukite litsentsimise eeskirjad määratakse kindlaks sõiduki suuruse, tüübi, kaalu ja kasutusala järgi. Iga kohalik jurisdiktsioon vastutab tasustruktuuri kehtestamise ning kindlustuse ja heitkoguste testimise tõendamise eest. Sõidukid võivad vajada litsentsi vastavalt esmasele kasutusotstarbele või kategooriale, näiteks sõiduautod versus mootorrattad. Valitsusele kuuluvad sõidukid on tavaliselt iselitsentseeritud.
Mõned kohalikud jurisdiktsioonid nõuavad sõiduki kasutusest olenevalt eraldi tüüpi sõidukilitsentse. Näiteks kehtivad mõnes jurisdiktsioonis vabaajasõidukitele teistsugused nõuded kui traktorihaagiste, hübriidmootoriga sõidukite, haagissuvilate ja muu jaoks. Teised kohalikud litsentsimäärused eraldavad tarbesõidukid mitteärilistest sõidukitest. Mõnes piirkonnas on litsentsitasud tegelikult kinnisvaramaks, mida kohaldatakse igal aastal sõiduki amortiseeriva turuväärtuse alusel.
Olenevalt jurisdiktsioonist võivad sõidukitüüpidele kehtida erinevad litsentsimäärused, mis põhinevad sõiduki kaalul. Näiteks võib mõnes riigis äriotstarbeline reisibuss kuuluda ühte kahest sõidukilubade kategooriast. Kui buss kaalub üle teatud koguse, võib selle eest kehtida kõrgem tasugraafik võrreldes väiksema kaaluga tarbesõidukiga. Isiklikuks tarbeks kasutatavad tarbesõidukid võivad teatud asjaoludel anda ka sellest kategooriast erandi.
Paljudel sõidukilubade väljastamise nõuetel on mootorrataste ja samalaadsete sõidukite jaoks eraldi sätted. Mootorratta litsentseerimisega seotud tasud on tavaliselt väiksemad kui täismahus sõiduauto eest. Numbrimärgid võivad olla saadaval ainult standardvormingus või valida võib olla täiendavaid isikupärastatud valikuid.
Traktorid ja haagised on veel üks levinud sõidukilubade kategooria, mida mõned kohalikud jurisdiktsioonid tavalistest sõiduautodest eraldavad. Need võivad kuuluda veosõidukite standardnõuete alla või klassifitseerida nende kaalu alusel. Mõnes jurisdiktsioonis kehtivad kergetele ja rasketele haagistele erinevad nõuded.
Uue sõidukitehnoloogia tulekuga on mõned kohalikud piirkonnad loonud elektrisõidukitele eraldi litsentsimisnõuded. Neid võib liigitada kiiruse, suuruse või mootoritüübi järgi. Teised jurisdiktsioonid paigutavad need lihtsalt ühte kategooriasse nende peamise kütuseallika alusel. Näiteks on ühes kohalikus jurisdiktsioonis eraldi litsentsimisnõuded bensiini-, diisel- ja väikese kiirusega elektrimootoriga sõidukitele.
Eriotstarbelistele sõidukitele, nagu võidusõidu- ja maastikusõidukitele, võivad kehtida erinevad eeskirjad. Mõned jurisdiktsioonid võivad sõidukitele (nt mootorsaanidele) nimetust lihtsalt soovitada, kuid tegelikult ei nõuta seda. Tavaliselt on erihuviga sõidukite jaoks eraldi omandi- ja registreerimistasu struktuur.