Peamised pidurite tüübid on ketaspidurid, trummelpidurid, õhkpidurid ja vaakumpidurid. Pidur on aparaat, mida kasutatakse liikuva sõiduki aeglustamiseks või peatamiseks või sõiduki peatamise korral selle liikumise takistamiseks. Enamikul sõidukitel on rattapidurid, sealhulgas autodel, jalgratastel, mootorratastel ja mõnel lennukil. Rattapidurid on üldiselt hõõrdeseadmed, mis kasutavad sõiduki aeglustamiseks takistust ja soojuse tõttu kaotatud energiat. See saavutatakse tavaliselt piduriklotside vajutamisega otse ratta vastu või ratta külge kinnitatud piduri pöörleva osa vastu. Regeneratiivpidurduse korral hoiab sõiduk selle kaotatud energia auto süsteemis ja kasutab seda hiljem uuesti.
Vaakumpidur oli algselt mõeldud kasutamiseks rongides. Seda tüüpi pidurid töötavad, tekitades õhurõhu muutusi sektsioonis, mida nimetatakse pidurisilindriks. Silindri sees on kolb, mis on mehhanism, mis on loodud sissetuleva õhu jõu kasutamiseks varda liigutamiseks. Varras on kinnitatud piduriklotside külge. Kui piduripedaali all hoida, lastakse silindrisse õhku, mille tulemusena kannab kolb selle jõu pidurivardale. Pidurivarras liigub ja omakorda surutakse piduriklotsid ratta küljele, et tekitada hõõrdumist.
Teine piduritüüp on trummelpidur, mille leiutas Louis Renault 1902. aastal. Need töötavad sarnaselt vaakumpiduriga, välja arvatud see, et õhurõhu erinevuste asemel kasutab see õlirõhku. Varras liigub ja põhjustab piduriklotside pigistust ja hõõrdumist ratta külge kinnitatud pöörleval trumlil. Trumli peatades või aeglustades peatab see ka ratta või aeglustab seda. Trummelpidurid vajavad sageli väljavahetamist ja seetõttu asendati need paljudes sõidukites ketaspiduritega.
Ketaspidurid leiutas autodele 1902. aastal Frederick William Lanchester. Need töötavad, surudes rootori või piduriketta ratta ja/või telje külge, et tekitada hõõrdumist. Ketaspidur on ümmargune lame metallitükk, mis on tavaliselt valmistatud malmist ja mis on kinnitatud ratta külge. Pidurdamisel surutakse pidurikettad piduriklotside abil mõlemalt poolt vastu ratast. Ketaspidurid kestavad kauem ja on märjana tõhusamad kui trummelpidurid. Seda tüüpi pidureid kasutatakse sageli mootorratastel, autodel ja jalgratastel.
Mõiste “õhkpidurid” tähistab kahte erinevat tüüpi pidureid. Maanteesõidukile rakendatavat õhkpidurit kasutatakse tavaliselt veoautode ja rongide puhul. See kasutab kas ketaspidurit või trummelpidurit, kuid kasutab soovitud hõõrdumise tekitamiseks suruvedeliku asemel suruõhku. Õhkpidurid viitavad ka mehhanismidele, mida kasutatakse lennuki aeglustamiseks lennu ajal. Üks näide seda tüüpi piduritest on eleron, pind, mis liigub tasapinnast välja, et tekitada suurem tuuletakistus.