Sobiva matkavarustuse omamine on rajal lõbusa ja turvalise aja veetmiseks hädavajalik. Matkavarustust on kahte sorti – päevasteks matkadeks ja ööbimiseks või seljakotimatkadeks vajalikud asjad. Mõned matkavarustuse esemed kattuvad nii päevaste matkade kui ka üleöömatkade jaoks; enamus varustust läheb aga vaja ööbimiseks või pikemateks matkadeks. Valmisolek igaks olukorraks on matkamisel ellujäämise võti, olenemata väljasõidu pikkusest.
Päevaste matkade jaoks on üks olulisemaid matkavarustuse osasid päevakott. Päevakott on väike seljakott, mis mahutab kogu lühemaks matkaks vajaliku varustuse. Tavaliselt on neil üks peamine sahtel ja potentsiaalselt mõned välimised sektsioonid veepudelite või muude esemete kandmiseks, mis peavad olema käepärast. Need võivad olla palju odavamad kui täissuuruses seljakott; aga nendesse mahub siiski kõik, mida matkaja pikaks päevaseks matkaks vajab.
Enamiku päevaste matkade puhul on alati hea mõte olla ettevaatlik. Järelikult on sellised esemed nagu esmaabikomplekt, vetthülgav jope, kompass, väike taskulamp, tikud ja taskunuga hea kaasa võtta – neid ei pruugita kunagi kasutada, aga kui on vaja, siis saab. absoluutselt vajalik. Lisaks annab hea paar Gor-TEX® matkasaapaid jalgadele ja pahkluudele tuge, hoiab sokid kuivad ja hoiab ära juhusliku kukkumise. Mõned põhielemendid võivad matkamisel, isegi mõne miili kaugusel, oluliselt mõjutada.
Veepudel on veel üks oluline matkavarustus. Tegelikult kulub terve päeva matkadel keskmiselt 3 liitrit (2.83 L) vett. Lühemad matkad nõuavad vähem vett; matkad kõrbekliimas võib nõuda veelgi rohkem vett. Vajadusel võib matkamise ajal veepudeli täitmiseks vaja minna veepumpa ja filtrit – aga jälgi, et rajal või selle läheduses oleks veeallikas.
Öömatkadeks on vaja veelgi rohkem matkavarustust, sealhulgas päevasel matkal kasutatavaid asju. Öistel matkadel, kuna vaja on veelgi rohkem varustust ja toitu, on oluline, et matkavarustus oleks väga kerge. Rasked matkavarustus põhjustavad matkaja kehale liigset stressi ja koormust ning võivad põhjustada enneaegset väsimust.
Ööreisidel kasutatav seljakott on tavaliselt palju suurem kui päevakott. Kõige tavalisematel saadaolevatel seljakottidel on sisemine raam ja palju taskuid. See mahutab kogu matkavarustuse, mida on vaja soojaks ja kuivaks ööuneks. Sellel on tavaliselt mitu sisemist ja välimist sektsiooni, nii et varustust on lihtne organiseerida ja kiirelt leida.
Sulgede magamiskott on kerge, saab väikeseks kokku suruda. See pakub palju soojust – rohkem kui sünteetilise täidisega kolleegid. Kui see aga muutub märjaks, ei kuiva see kergesti ja võib põhjustada alajahtumist. Magamiskotid võivad olla mõeldud spetsiaalselt meestele, naistele ja lastele – või need võivad olla ühest soost. Kõige mugavama magamiskogemuse tagamiseks saab õhukese täispuhutava kattemadratsi ööseks magamiskoti alla kanda ja rullida. See takistab matkajal telgi all iga väiksemat põrutust või suplust tundmast.
Enamik inimesi eelistab ööbida rajal telgiga. Telgid võivad olla väga väikesed ja kerged – ainult ühele inimesele – või suuremad, raskemad ja mahutavad kaks, kolm või isegi rohkem inimest. Telgid võivad sooja ilmaga telkimiseks olla õhemad ja tuulisemad – neid nimetatakse ühe- või kahehooaja telkideks. Või võivad need olla tugevad, tuulekindla vihmaga lendab külmema ilma jaoks – neid nimetatakse kolme või nelja aastaaja telkideks.
Muude matkavarustuse hulka kuuluvad värskete patareidega pealamp, köied ja kraamikotid toiduainete riputamiseks, mis võivad loomi meelitada, seljakotiränduri pliit täis kütusepaagiga, tikud, titaanist potid, toidukauss ja söögi-/toidunõud ning labidas, et kaevata käimla (maa sees auk) laagrist ja veeallikast eemale.