Erinevat tüüpi matkatoidud võib põhimõtteliselt jagada värskete, kuivatatud, pakendatud või konserveeritud sortide kategooriatesse. Kehtivad ka standardsed toidurühmad – valgud, tooted, süsivesikud ja piimatooted. Muidugi mõtlevad paljud matkajad toidu pakkimisele selle järgi, mida nad hommiku-, lõuna-, õhtusöögiks ja vahepaladeks söövad. Kerged, kõrge kalorsusega tooted, mis on ka rikkalik toitainete allikas, on parimad matkatoidud.
Täielikud külmkuivatatud toidud on mõnede toidutootjate poolt loodud spetsiaalselt matkajatele. Need kerged eined on tavaliselt kavandatud nii, et need sisaldaksid valke, süsivesikuid ja köögivilju. Veisehautis ja kana wrapid on vaid kaks näidet saadavalolevatest juba valmistatud külmkuivatatud toitude tüüpidest.
Matkajad võivad oma toidu valmistamiseks kaasa võtta ka eraldi esemeid, nagu külmkuivatatud krevetid, pakendatud riis ja värske brokkoli õisikud ja porgandid, lisaks mõned maitseained väikestes kilekottides. Nende roogade valmistamiseks piisab tavaliselt kompaktsest kaasaskantavast pliidist ja väikesest kaanega pannist ning spaatlist. Ohutut vett on vaja ka nii joomiseks kui ka matkatoidu valmistamiseks. Kui siirup tuuakse väikeses pigistatavas pudelis, pannkoogisegu lukuga kilekotis ja mõned nõud, saab toekale matkaja hommikusöögile valmistada pannkooke.
Külmkuivatatud marju võib lisada pannkookidele või granolale toitvaks hommikusöögiks või vahepalaks. Piimapulber on oluline matkatoit, kuna see on kaltsiumi ja D-vitamiini allikas. Kuna piimapulber on kuiv ja kaalult väga kerge, on seda lihtne seljakotis kaasa võtta. Külma veega korralikult segades võib see maitseda, aga muidu võib mõnel matkajal olla alguses veidi raske harjuda, eriti kui see on tükiline. Väike šokolaadisiirup võib muuta selle piima maitsvamaks ja kõrge energiasisaldusega joogiks.
Pakitud energiabatoonid on populaarsed matkatoidu liigid. Nende maitse on sageli sarnane kompvekibatoonidega, kuid neile on lisatud valku ja muid toitaineid. Väikestest šokolaaditükkidest, mida lisatakse sellistele toiduainetele nagu pähklid ja kuivatatud puuviljad, saab valmistada üha populaarsema klassikalise välisnäki, mida nimetatakse trail mixiks. Selle seguga täidetud kilekotte saab matkarajal peotäie kaupa süüa, et saada kiiret energiat ja toitaineid. Rosinad, maapähklid ja mõned värvilised šokolaadikompvekid võivad moodustada põhisegu, kuid võimalikud on ka palju muud sortid; mõnda neist müüakse supermarketites pakendites või lahtiselt.
Muud matkatoidud on juust ja kreekerid, maapähklivõi võileivad ja veiseliha. Värskeid puuvilju, kirsstomateid ja kuivatatud puuvilju, nagu aprikoosid ja banaaniviilud, on tavaliselt lihtne matkareisile kaasa võtta. Kui pakendi kaal lubab, võivad toimida ka puuviljakokteili purgid või üksikud konteinerid. Kuiva supisegu ja kuivatatud kartulihelveste kotikesed võivad aidata kokkadel oma soojadele toitudele vaheldust lisada.