Inimesed jagavad maailma loomadega ja paljud luuletajad saavad inspiratsiooni nii otseses kui ka ülekantud tähenduses, külastades olendeid nende pesades. Kuigi on kindel, et rohkem luuletatakse sellistest loomadest, mis puudutavad inimese südant, nagu lemmikloomad, kaunid laululinnud või loomad, keda inimesed peavad armsaks, nagu oravad, on palju luuletusi, mis tähistavad kõike alates nahkhiirtest ja lõpetades. kala. Näiteid loomaluule kohta võib kõigis kultuurides leida nii pisikestest kui haiku, keerukatest kui sonettidest või nii rõõmsatest ja lihtsalt naeruväärsetest luuletustest, mis on kirjutatud lastele.
Luules ei asu sageli loomad, vaid see kasutab mõnda nende atribuuti metafooriliselt. Inimemotsioonide esindamiseks võib kasutada loomaluulet, milles on näha kaelkirjaku igavest vaikust, gaselli hüppavat graatsiat või lõvi ägedust. Teiseks metafoori allikaks võivad olla liigiharjumused; näiteks Mary Oliver kasutab metshanede lendu kuulumise sümbolina.
Luuletajad nagu Elizabeth Bishop loovad isegi seoseid vesise allilma ja inimliku mõõtme vahel. Luuletuses “Kala” püüab jutustaja tohutu, ilmekalt kirjeldatud ja väga inetu kala. Luuletuse jooksul aga taipab kalamees kala elus ja võitluses sügavamat ilu; nii armiline kui ta on, on see selgelt elanud.
Luuletaja ja konkreetse metsalise vaheline narratiivne suhtlus võib saada ka loomaluule teemaks. William Staffordi “Traveling Through the Dark” uurib tabavalt elu ja surma vahelist piiri läbi pildi autoga tapetud tiine hirvest, kelle vastsündinu on hetkeks veel elus. Kuigi luuletus keskendub hirvedele, räägib see lõppkokkuvõttes sellest, millistest valikutest inimesed on sunnitud tegema.
Häbelik Emily Dickenson uurib lapsemeelse teadlase pilguga madu, “kitsast kaaslast rohus”. Ta näeb madu omamoodi puhtusega, nagu “Rohi jaguneb nagu kammiga”. Kuigi mao ootamatu ilmumine jätab ta hingetuks, leiab ta, et see madu, nagu ka teised olendid, on vastutulelik ja täis südamlikkust.
Lapsed armastavad loomi ja samastuvad nendega isegi rohkem kui täiskasvanud. Noortele lugejatele mõeldud loomaluule pakub sageli magusat rumalust, nagu leiab Edward Leari raamatust “Öökull ja kiisukass”. Nagu iga noor teab, varitsevad kassid linde, lootes need tappa ja ära süüa. Mõned lapsed võivad mõista, et on erandeid; jahimeesteks võivad olla suuremad linnud, näiteks öökullid. Selles luuletuses aga armuvad need kaks sobimatut olendit, sõidavad paadiga merele ja abielluvad.