Kedratud niidi kangaks muutmiseks on olemas palju erinevaid kudumistehnoloogiaid. Lihtsaimad käsitsi töötavad kangasteljed on olnud kasutusel tuhandeid aastaid ning on jätkuvalt populaarsed harrastajate, käsitööliste ja ajaloohuviliste seas. Mehaanilised kangasteljed võeti kasutusele tööstusrevolutsiooni ajal ja lihtsad mehaanilised kangasteljed toodavad endiselt palju jämedat, kuid kasulikku kangast. Arvutipõhised kangasteljed on uuem arendus ja toodavad kvaliteetsemat ja väga keeruka mustriga riiet.
Igat tüüpi kudumistehnoloogia töötab kahe niidikomplekti kokku kudumisega. Lõimeniidid jooksevad piki kangapoldi pikkust. Koelõngad kootakse lõimelõngade vahele edasi-tagasi. Tavaliselt kasutatakse heedleid mõne lõimelõnga osa, enamasti poole, üles- või välja tõmbamiseks, nii et iga koelõnga liigub kahe lõimelõnga komplekti vahel. Kuigi osa kudumist saab teha lihtsa puitkarkassi abil, põhineb enamik kudumistehnoloogiaid kangastelgedel.
Inkle kangasteljed on väga väikesed kangasteljed, mis said levinud keskaegses Euroopas ja mida kasutatakse enamasti dekoratiivdetailide, näiteks vööde või kaunistuste kudumiseks. Need kangasteljed on kõverdatud käsitsi ja nendes kasutatakse lõimelõngade hoidmiseks tavaliste hekkide asemel väikese pikkusega nööri. Kuduja kohandab tindikangast valmistatud mustrit, nihutades käsitsi mõne lõimelõnga asendit, ja kudumine ise toimub täielikult käsitsi. Kaarte saab kasutada osade niitide keeramiseks ja ümber paigutamiseks, et luua keerulisemaid mustreid.
Enamik käsitsi kangasteljeid on keerulisemad kui tindikangasteljed ja neis kasutatakse vähemalt kahte erinevat kangaste rühma. Need heedlid hoiavad lõimelõngade rühmi. Süstikuga liigub koelõnga lõimelõngade vahel edasi-tagasi. Seda tüüpi kangastelgedel saab heidikute abil tõsta lõimelõnga erinevaid lõike, et tekitada valmis riidesse keerulisemaid mustreid.
Elektrilised kangasteljed ilmusid tööstusrevolutsiooni keskfaasis. Need olid algselt üsna töötlemata ja neil puudus võime kududa kiude, mis kipuvad olema mõnevõrra ebaühtlased, näiteks villa. Puuvill oli aga saadaval ja sellel on väga korrapärased kiud. Esimesed mootoriga kangasteljed kasutasid samu põhimõtteid, mis lihtsad käsitsi kangasteljed. Seda tüüpi kudumistehnoloogia ei parandanud turul oleva riide kvaliteeti, kuid suurendas oluliselt selle kogust.
Kaasaegsed tööstuslikud kangasteljed kasutavad samu lõime ja koe, heedlite ja süstikute põhiprintsiipe. Kuid nad kasutavad kudumise jälgimiseks tarkvara ja andureid ning saavad toota kvaliteetset riiet. Mehhaniseeritud kudumistehnoloogia võimaldab luua väga keerulisi kootud mustreid madalate hindadega. Vanemad kudumisviisid on aga jäänud harrastajate seas populaarseks ja mõned peened käsitsi valmistatud kangad, nagu Harris Tweed, on jätkuvalt kõrge hinnaga.