Kaubaveosõidukeid on mitut erinevat tüüpi, alates miniveokitest kuni väga raskete veokiteni. Iga veokitüüp teenib veotranspordisektoris kindlat eesmärki. Kuigi miniveokid võivad olla suurepärased lühikeste reiside tegemiseks, kasutatakse raskeid veokeid sageli suurte koormate vedamiseks.
On vaid mõnda tüüpi veokeid, mida saab klassifitseerida miniveokiteks. Nende sõidukite hulka kuuluvad Jaapani veoauto “kei” ja veoauto “pup”. Enamikku neist veoautodest kasutatakse kergete koormate vedamiseks ühest kohalikust punktist teise. Mõnikord võib miniveokeid kasutada kergete veoste pikamaaveoks, kuigi see sõltub suuresti miniveokile laaditava lasti tüübist.
Kergete veokite hulka võivad kuuluda sportlikud tarbesõidukid (maasturid), pikapid, mahtuniversaalid ja puksiirautod. Enamasti kasutatakse kergveokeid ainult igapäevaste esemete ühest punktist teise vedamiseks. Diivaneid, televiisoreid ja puitu saab transportida kergveoki abil. Puksiirautosid kasutatakse sageli teiste sõidukite ühest sihtkohast teise pukseerimiseks ja mõnikord võidakse puksiirautosid kasutada suuremate esemete, näiteks vanametalli või muude kaupade täishaagiste vedamiseks.
Keskmiste veokiteks klassifitseeritud veokeid kasutatakse sageli kaubanduslikul tasandil. Keskmise suurusega veosõidukid võivad hõlmata parda-, tuletõrje-, kasti- ja platvormveokeid. Kõik need sõidukid täidavad kindlat eesmärki, alates metalltorude koorma transportimisest kuni suurte veekonteinerite transportimiseni. Platvormiga veokitel ei ole pealseid, seega ei tohi seda tüüpi veokile asetatud veosed olla vastuvõtlikud ühelegi looduslikule elemendile.
Rasked veokid võivad transportida palju erinevat tüüpi materjale alates tsemendist kuni külmutusesemeteni. Sellesse kaubaveokategooriasse kuuluvad külmutusautod, kallurid, palgiveokid ja paakautod. Kuna paljusid raskeid kaupu tuleb transportida sõidukiga, mis talub suurt raskust, on raskeveokid transporditööstuses sageli nõutud.
Lõpuks hõlmavad väga rasked veoautod selliseid sõidukeid nagu raskeveokid ja ballastitraktorid. Need sõidukid on reserveeritud kaupadele, mida kerge, keskmine või väga raske veok ei saa vedada. Kaubaveotööstuses on erinevatel veokitel erinevad nimed ja need nimed ei ole alati riigiti vahetatavad. Sellegipoolest määrab veoauto suurus, millise koorma saab konkreetsele sõidukile asetada. Ilma selles artiklis mainitud erinevat tüüpi veokiteta oleks konkreetsele vajadusele sobiva veoki leidmine keeruline.