Kameeleone on rohkem kui 160 liiki. Vaid väheseid neist peetakse lemmikloomadena, kuna paljudel kameeleonidel on nõudlikud hooldusnõuded või nad ei suuda vangistuses kohaneda. Olenemata liigist, on kõigil kameeleonidel üksteisest sõltumatult liikuvad silmad ja pikad kleepuvate otstega keeled. Nende roomajate suurus ulatub pisikestest 1.3 tolli (3.3 cm) pikkustest isenditest kuni 30 tolli (76.2 cm) pikkuseni kasvavateni. Kameeleonid hõlmavad Chamaeleonidae perekonda, mille saab jagada kuueks alamperekonnaks.
Chamaeleo alamperekond sisaldab rohkem kameeleonide liike kui teised. Sellesse rühma kuuluvad need, mida peetakse sageli lemmikloomadena, näiteks harilik kameeleon või Chamaeleo kameeleon; neljasarveline kameeleon ehk Chamaeleo quadricornus; ja looriga kameeleon ehk Chamaeleo calyptractus. Teised sellesse rühma kuuluvad Milleri hiiglaslik kameeleon ehk Chamaeleo melleri ja kaelakameeleon ehk Chamaeleo dilepsis. Suurem osa sellest rühmast on keskmiselt 9 tolli (22.9 cm) kuni 24 tolli (61 cm) pikk.
Üks alamperekondadest, Brookesia, koosneb väiksemat tüüpi kameeleonidest. Kõigist kameeleonidest väikseim, lehtkameeleon ehk Brookesia minima kuulub sellesse rühma ja kasvab vaid 1.3 tolli (3.3 cm) pikkuseks. Sellel kameeleonil on kaasahaarav komme mängida surnut, kui teda häiritakse. Selle alamperekonna suurim liige on soomuskameeleon ehk Brookesia perarmata, mille tipp on vaid 4 cm pikk. Lemmikloomadeks sobivad mitmed Brookesia kameeleonid.
Enamik kameeleonide Furciferi alamperekonna liikmeid on suured. Kõigist kameeleonidest suurim on Oustaleti kameeleon ehk Furcifer oustalet, mis võib kasvada 30 tolli (76.2 cm) pikkuseks. Sellesse rühma kuulub ka üks populaarsemaid kameeleonide liike, panterkameeleon ehk Furcifer pardalis. Panther-kameeleonid on kaunite värvide morfidega, sealhulgas sinine, roosa ja vikerkaar. Need roomajad on ka üsna suured, kasvades 20 tolli (50.8 cm) pikkuseks.
Kääbuskameeleonid moodustavad kogu Bradypodia alamperekonna. Kuigi seda tüüpi kameeleoneid nimetatakse kääbuskameeleonideks, on enamik neist suuremad kui väikesed Brookesiad. Selle rühma liikmete hulka kuuluvad Zululandi kääbuskameeleon ehk Bradypodian nemorale ja Karoo kääbuskameeleon ehk Bradypodian karroicum. Bradüpodia kameeleonid on keskmiselt umbes 6 tolli (15.2 cm) pikad ja neid peetakse harva vangistuses. Ülejäänud kameeleonide alamperekondade Rhampolean ja Calumma liikmed ei sobi lemmikloomaks ja sarnaselt Bradypodia kameeleonidega hoitakse neid harva vangistuses.