Erinevat tüüpi vabaajasõidukite (RV) haagised võib suuruse ja kasutuse alusel jagada mitmesse erinevasse kategooriasse. Enamikku haagishaagiseid saab pukseerida sõiduautode ja veoautode kaitseraua või raami haakeseadmetega ning nende pikkus võib varieeruda alla 10 kuni üle 30 jala (umbes 3 kuni 9 meetrit). Telk- või kokkuklapitavad matkaauto haagised on tavaliselt madalamas otsas ja mõned neist on isegi piisavalt kerged, et sõiduautot saaks vedada. Sadulhaagised on sageli pikemad üksused ja need nõuavad spetsiaalset haakeseadet veoauto voodis. Suurimad haagishaagised on üldtuntud kui pargimudelid, millest mõned võivad olla nii laiad, et nende liikumiseks on vaja eriluba.
Paljusid väikseimaid haagishaagiseid nimetatakse kokkupandavateks või telkideks. Need haagised vajuvad tavaliselt vertikaalselt kokku umbes pooleni nende täielikult laiendatud kõrgusest, mis tagab pukseerimisel parema aerodünaamika ja nähtavuse. Nende üksuste seadistamiseks tõstetakse ülemine osa üles ja narid volditakse tavaliselt esi- ja tagaotstest välja. Küljed on tavaliselt valmistatud lõuendist või muust painduvast materjalist, mistõttu nimetatakse neid sageli telkhaagisteks. Sarnased lahtikäivad narid on mõnikord lisatud ka suurematele haagistele, samuti on olemas täispikad jäikade külgedega hüpikhaagised.
Täissuuruses ühikuid nimetatakse tavaliselt reisihaagisteks. Need on jäikade külgedega haagissuvilad, mis võivad ulatuda väikestest ülikergetest haagistest kuni 30 jala pikkuste (10 meetri) haagisteni, mida saab väljalibistatavate osadega horisontaalselt laiendada. Reisihaagise üks variant on mänguasjavedu. Need on välimuselt sarnased teistele haagissuvilatele, kuid tagasein käib kaldteeks välja. See võimaldab mootorrattaid, maastikusõidukeid (ATV-sid) ja muid seadmeid hõlpsaks transportimiseks haagise eluruumi laadida.
Sadulhaagised meenutavad tavalisi reisihaagiseid, kuid neid ei haaku tavalise kaitseraua või raami külge kinnitatud haakeseadme külge. Nende haagiste jaoks on vaja sadulhaakeseadet, mis on spetsiaalne vastuvõtja, mida saab paigaldada pikapi voodisse. Nende haagiste sisemine korruseplaan koosneb tavaliselt kahest tasapinnast, mille trepid viivad üles seadme osani, mis asub veoauto voodi kohal.
Kõige suuremaid haagishaagiseid nimetatakse tavaliselt pargimudeliteks. Mõnda neist seadmetest saab transportida tavaliste kergveokitega, kuigi tavaliselt pole neil 12-voldise elektrisüsteemi ega iseseisvat torustikku. Suurimad pargimudelid on enamikul teedel liiklemiseks liiga laiad, mistõttu võib nende transportimiseks nõuda erilubasid ja silte. Erinevalt teistest haagistest, mis on mõeldud sagedaseks teisaldamiseks ja võimaldavad iseseisvat telkimist, transporditakse pargimudeleid tavaliselt harvemini ja neid kasutatakse ainult haagismajade parkides, ehitusplatsidel ja muudes piirkondades, kus on saadaval kommunaalteenused.