Eutanaasiat võib laias laastus määratleda kui patsiendi elu lõpetamist tema soovil või halastustundest. Tüübid liigitatakse kahe peamise kaalutluse alusel: patsiendi nõusoleku määr ja protseduuri läbiviimise viis. Eutanaasia võib olla vabatahtlik, mittevabatahtlik või tahtevastane ning see võib olla aktiivne või passiivne protseduur. Paljud maailma õigussüsteemid käsitlevad kõiki vorme kuritegeliku tapmisena. Siiski on kohti, kus seaduslikkus sõltub selle liigist.
Kui eutanaasia toimub patsiendi selgesõnalisel soovil, nimetatakse seda vabatahtlikuks eutanaasiaks. Mõned valitsused on muutnud selle vormi seaduslikuks või, kui mitte täiesti seaduslikuks, siis dekriminaliseeritud. Mõnes riigis liigitatakse vabatahtlik eutanaasia tapmiseks, kuid kui arst suudab täita teatud seadusest tulenevaid nõudeid, ei loeta seda kuritegelikuks tapmiseks ja ta ei võeta vastutusele. Teistes kohtades ei liigitata arstiabiga enesetappu eutanaasiaks ja arste ei võeta vastutusele, kui protseduur viiakse läbi ettenähtud viisil.
Mittevabatahtlik eutanaasia on siis, kui inimene ei saa anda oma nõusolekut protseduuriks, näiteks kui ta on teadvuseta, koomas või juriidiliselt ebakompetentne. Mittevabatahtlikuks nimetatakse ka seda, kui inimene on eelnevalt avaldanud soovi teatud asjaoludel surra, kuid ei saa sel hetkel enda eest rääkida. Üldjuhul tajutakse lapsi juriidiliselt ebakompetentsetena – näiteks ei saa lapsed sõlmida juriidilisi lepinguid – ja see loogika kehtib ka eutanaasia puhul. Laste eutanaasiat peetakse rahvusvaheliselt ebaseaduslikuks peaaegu kõigil juhtudel, kuigi mõned kohad võivad täpsustada konkreetseid asjaolusid, mille korral see on lubatud.
Mittevabatahtlikku eutanaasiat aetakse mõnikord ekslikult segi tahtmatu eutanaasiaga, mis on erinev. Mõiste mittevabatahtlik tähendab seda, et toiming viiakse läbi ilma patsiendi nõusolekuta ja tahtmatu tähendab seda, et seda tehakse patsiendi väljendatud tahte vastaselt. “Libeda tee” argumendid esitatakse sageli igasuguste vormide vastu, eeldades, et selle ühe vormi legaliseerimine võib kunagi viia tahtmatu eutanaasia juhtudeni.
Protseduuriliste erisuste osas on kahte tüüpi: aktiivne ja passiivne. Aktiivne eutanaasia tähendab toiminguid, mille eesmärk on teise inimese elu lõpetamine, näiteks surmava aine manustamine. Passiivne eutanaasia tekib siis, kui elupäästvaid tegevusi või ravist loobutakse. Paljudes Ameerika Ühendriikide ja teiste riikide osades on õiguslikult vastuvõetav, et arst nõustub patsiendi taotlusega lõpetada elu säilitavate ravimeetodite kasutamine.