Millised on erinevad automatiseeritud seadmete tüübid?

Paljude automatiseeritud seadmete tüübid hõlmavad tööstusroboteid, montaažisüsteeme, katseseadmeid, nägemissüsteeme ja turvaseadmeid, nagu valguskardinad. Tavaliselt kasutatavad autotööstuses, trükkplaatide (PCB) ja seadmetööstuses, mis sõltuvad suuresti tehase masinatest, muudavad automatiseeritud masinad tootmise tõhusamaks ja usaldusväärsemaks. Arvutiga juhitavad automaatikaseadmed võivad töötada pidevalt ja vigadeta. Näiteks robotsüsteemi saab programmeerida töötama pidevalt samu keerulisi rutiine ilma inimeste vähese abita.

Robotid on muutnud tööstusautomaatika maailma. Automatiseeritud robootikasüsteemid hõlmavad komplekteerimis- ja paigutusüksusi, mida saab kasutada koostamisel, pakkimisel ja tööriistade valmistamisel keerukate roboti töörakkude kujul. Seda tüüpi automatiseeritud seadmed võivad töötada isegi suruõhuga, aidates tehasel järgima rangeid energiatõhususe standardeid.

Muud robotseadmed tegelevad liimi, vedeliku ja muude materjalide väljastamisega. Keevitamine, kokkupanek, pakendamine ja ülevaatus on kõik protsessid, mida automatiseerivad erinevad keerukad masinad. Iseühilduvad monteerimisroboti käe (SCARA) seadmed teostavad väikeste osade kokkupanemist ja on programmeeritavad. Paindlikkuse suurendamiseks võivad need käed sisaldada kuni kuut telge. Neid kasutatakse sageli kaubaalustele panemiseks või esemete paigutamiseks kindlatesse kohtadesse ladustamiseks.

Automatiseeritud montaažiseadmeid saab kasutada osade kokkupanekuks, puhastamiseks ja kontrollimiseks suurel kiirusel. Seda tüüpi automatiseeritud seadmeid kasutatakse trükkplaatide kokkupanemiseks, meditsiiniseadmete (nt süstalde) ehitamiseks ja pudelite kontrollimiseks. Puuteekraani liides võimaldab operaatoril süsteemi programmeerida ja juhtida. Sisemised robotkäed, spindlid ja kaamerad teevad kogu töö ühe nupuvajutusega. Sellise automatiseeritud süsteemi kontrollivõimalused võivad tuvastada mikroskoopilisi vigu sellistes asjades nagu trükkplaadid.

Integraallülituse (IC) kvaliteedianalüüs on üks automatiseeritud testimisseadmete funktsioonidest. Rakendused ulatuvad defektide analüüsist kuni PCB töö testimiseni, samas kui IC tõhusust saab analüüsida ka Joint Test Action Groupi (JTAG) piiriskannimise testerite abil. Optiline kontroll võimaldab visuaalset lähemalt analüüsida, samas kui röntgenülevaatus võimaldab inspektoritel kasutada automatiseeritud seadmeid, et näha IC-paketi all peidetud komponente, näiteks jooteühendusi.

Automatiseeritud seadmed ei piirdu kokkupaneku ja kontrolliga, vaid võivad pakkuda ka turvalisust. Üheks näiteks on valguskardin, mis koosneb valguskiirtest ja anduritest. Kui valguskiirte hulk — kardin — on blokeeritud, lülitub süsteem automaatselt välja. Ideaalis peaks masina reaktsiooniaeg olema kohene, kuna kiirmasinatest osi laadivad ja maha laadivad töötajad võivad saada tõsiseid vigastusi ning liiga pikk reaktsiooniaeg võib mõjutada tootmisvõimsust.