Puksiirautod on sõidukid, mida kasutatakse teiste sõidukite vedamiseks. Tavaliselt kasutatakse neid mehaaniliste vigade tõttu rikki läinud või õnnetusse sattunud sõidukite vedamiseks. Enamik neist kuulub eraettevõtete omanikele, kes teenivad oma raha sõidukeid teedelt, maanteedelt, kraavidest ja muudest olukordadest eemaldades. Mõned veokid kuuluvad aga valitsusele ning neid kasutatakse tasulistel teedel ja kiirteedel patrullimiseks. Mõned ettevõtted omavad ka selliseid, mida kasutatakse eranditult teiste ettevõttele kuuluvate sõidukite pukseerimiseks.
Puksiirautosid on kolme peamist tüüpi: konks ja kett, ratastõstuk ja lamell. Konks- ja kettveokeid, mida nimetatakse ka troppide puksiirautodeks, ei kasutata enam nii palju kui kunagi varem. Selle põhjuseks on asjaolu, et need töötavad ketti ümber sõiduki telje või raami. See võib põhjustada autole kriimustusi või muid kahjustusi. Tavaliselt on seda tüüpi veokid ette nähtud sõidukitele, mis on saanud õnnetuses viga, sõidukitele, millel puuduvad esi- või tagarattad, ja terasest kaitserauaga sõidukitele.
Ratastõstukid on sarnased konks- ja kettveokitele, kuid kasutavad keti asemel metallist ike. See ike on haagitud pukseeritava sõiduki esi- või tagarataste alla. Hüdraulilise või pneumaatilise tõstuki abil tõstetakse sõiduki esi- või tagaosa pukseerimise ajal maapinnast üles.
Platvormiga puksiirautod, mida nimetatakse ka tagasikäigupuksiirautodeks, sisaldavad veoki tagaosas suurt tühja voodit. Hüdraulika abil saab seda voodit kallutada, et moodustada kaldtee kuju. Seejärel saab sõiduki kas platvormi peale sõita või vintsi abil paika lohistada. Pärast seda, kui sõiduk on paigal, kasutatakse hüdraulikat uuesti platvormi tasandamiseks, et sõidukit vedada. Sõidukite vedamiseks on eelistatud platvormid, kuna need ei avalda sõidukile survet ega lohista seda teatud aja jooksul. Pigem on kogu rõhk pandud puksiirautole.