Meditsiinisonde on kahte peamist tüüpi: instrumendid või ained. Mõlemat kasutatakse tavaliselt kehapiirkondade uurimiseks, mis ei pruugi olla kergesti ligipääsetavad. Eelmiste sortide hulka kuuluvad hambasond, anaalsond ja haavasond. Instrumendisonde võib täiendavalt klassifitseerida nende välimuse ja otstarbe järgi, näiteks lame sond, kuulsond ja trummelsond. Ained, mis võivad olla meditsiinilised sondid, ulatuvad DNA-st radioaktiivsete isotoopideni.
Füüsilised instrumendid, mis koosnevad sellistest materjalidest nagu teras, plast või klaas, moodustavad põhiosa meditsiinisondi riistadest. Need seadmed on tavaliselt õhukesed ja piklikud, kuna need sisestatakse sageli väikestesse kehaavadesse ja need peavad kergesti liikuma läbi kitsaste kehaõõnsuste. Seetõttu võib neid kujundada ka teatud määral paindlikult. Spetsiaalsed tootjad loovad tavaliselt meditsiinilisi sonde kasutamiseks haiglates, kliinikutes ja muudes meditsiiniasutustes.
Enamikul juhtudel on uurimine meditsiinilise sondi üldine eesmärk. Mõnikord on need spetsiaalselt ette nähtud teatud kehapiirkonna jaoks, näiteks suu või päraku jaoks. Sellistel uurimuslikel sondidel on kehavigastuste vältimiseks sageli nüri ots ja seetõttu klassifitseeritakse need lamedate sondidena. Teistel, nagu periodontaalsed sondid, on teravam ja selgem ots, et pääseda paremini ligi eriti kitsastele aladele nagu hammaste vahele.
Mõned meditsiinilise sondi instrumendid pakuvad olulist teavet ka kasutajale. Näiteks saavad hambasondid, nagu automatiseeritud sond, furkeeritud sond ja Williamsi sond, mõõta selliseid tegureid nagu hammaste luukadu ja igemehaiguste progresseerumine. Trummisondid on kinnitatud sondidega, mis aitavad tuvastada ebanormaalseid metalliosakesi, samas kui Doppleri sondid mõõdavad verevoolu. Sisemõõtmistel on abiks ka kuulsond.
Mõnel juhul võib meditsiiniline sond aidata teatud funktsiooni täita. Elektroejakulatsioonisond on iseenesestmõistetav, kuna see annab meeste kasuks veidi alakeha šokiravi. Seevastu silmadega sondidel on otsad, mis võimaldavad keerme kinnitamist. Mõned sondid töötavad kateetritena, mis võivad kehasse vedelikke manustada või tühjendada. Lisaks saab sondideks liigitada ka ultrahelimasinate laineid saatvaid ja vastuvõtvaid muundureid.
Teadlased ja meditsiinitöötajad süstivad mõnikord kehasse aineid, mis toimivad meditsiinilise sondina. Näiteks võivad teadlased radioaktiivsete isotoopide loomiseks manipuleerida aatomite ja tuumadega. Teatud protsessid võivad ka DNA ahelaid sondi kasutamiseks eraldada. Sellistel juhtudel märgistatakse ained keemiliselt ja viiakse seejärel kehasse, kus need aitavad tuvastada nakkusohtlikke organisme.