Kõige levinumad autopesulad on tunnelpesud, mis kasutavad auto puhastamiseks harju ja puhureid; iseteeninduslikud autopesulad, millesse juht saab parkida autot ja kasutada suure võimsusega veepihustit auto välispinna puhastamiseks ilma harju kasutamata; ja harjadeta autopesulad, mille puhul juhitakse autot läbi tunneli konveierilindiga, kuid auto puhastamiseks harju ei kasutata. Selle asemel kasutatakse auto välispinna puhastamiseks suure võimsusega pihustid ja kuivatid. Käsipesu on vähem levinud professionaalse ettevõttena; nendes pesudes töötavad töötajad, kes pesevad auto algusest lõpuni käsitsi.
Tunnelpesu on ehk kõige levinum saadaolev autopesu tüüp. Sõiduk sõidetakse tunneli ühte otsa, sel ajal haarab konveierisüsteem ratastest kinni ja tõmbab autot ühtlase kiirusega edasi. Kui auto läbib tunneli, hakkab rida puhastusvahendeid autot pesema; enne tuleb tavaliselt loputus, sest pihustid pritsivad autole puhast vett. Seejärel pihustatakse autole seepi. Seejärel laskub autole rida harju ja puhastab kõik pinnad. Pihustussüsteem võib samal ajal puhastada ka auto veermiku. Kui auto tunneli lõppu jõuab, kuivatab suure võimsusega ventilaator selle.
Harjadeta autopesulad töötavad sarnaselt harjadega tunnelpesudega, ainult et autoga ei puututa üldse kokku. Auto puhastamiseks kasutatakse hoopis suure võimsusega veejugasid ja spetsiifilisi kemikaale. Harjadeta autopesulad töötati välja selleks, et vältida auto viimistluse kriimustamist ja vältida auto komponentide, näiteks raadioantenni kahjustamist. Enamik harjadeta pesu lõppeb fööniga, kuigi mõned rajatised palkavad inimesi tunnelist väljudes autosid käsitsi kuivatama.
Iseteeninduspesulad võimaldavad autoomanikul ise oma autot pesta ilma tunnelisüsteemi läbimata. Sellistel pesudel on suletud ala äravooluava ja kõrgsurvevoolikusüsteemiga, mis võimaldab kasutajal autole vett pihustada. Püstoli käepidemega voolikul on ka seebiseade, mis võimaldab kasutajal seepi autole pihustada. Seejärel saab kasutaja seebi teise pihustusotsikuga maha loputada. Sellise pesu tulemused segatakse ja auto jäetakse pärast pesu lõppu õhu käes kuivama, mis võib põhjustada triipe või plekke.