Brasiilia köögis on palju magustoiduvalikuid, sealhulgas puuviljamagustoidud, pähklimagustoidud ja paneeritud magustoidud, nagu koogid, kondiitritooted ja pirukad. Neil on ka külmutatud magustoidud, pudingid ja magustoidud suhkrumaisist ja teraviljast. Puuviljade, vürtside ja kreemja täidisega maitsestatud koogid ja pudingid on üks populaarsemaid Brasiilia magustoite.
Kergete magustoitude austajatele on värsked või keedetud puuviljad populaarsed Brasiilia toidu koostisosad, sealhulgas magustoidud. Brasiilia magustoidud võivad sisaldada palju erinevaid puuvilju, kuid levinumad on kookospähkel, banaan ja guajaav, kannatusviljad ja marjasegud. Juustuga serveeritud puuviljataldrikud, nagu passioniviljad, on Brasiilias populaarne kerge magustoit. Neile, kes eelistavad mõnevõrra dekadentlikumaid magustoite, hõlmavad Brasiilia magustoidud laia valikut raskeid magustoite, sealhulgas rikkalikke kooke ja küpsetisi puuviljadega ning puuviljapirukaid.
Koogid, mida nimetatakse bolodeks, on ülipopulaarsed ja levinud Brasiilia magustoidud. Seda tüüpi kööki pakutakse mitmesuguse kujuga kooke, mis on maitsestatud laia koostisosade valikuga, sealhulgas porgand, guajaav ja apelsin, magusate maitsetega nagu šokolaad, kaneel ja passionivili. Juustukook on Brasiilias veel üks populaarne magustoit.
Brasiilia koogid ei piirdu tavalise koogijahu ja glasuuriga. Alternatiivseid tärklisi, nagu mais ja maniokk, segatakse sageli koogijahusse, muutes koogi maitset ja tekstuuri. Mõned koogid lõigatakse õhukesteks viiludeks ja rullitakse täidisega, sageli puuvilja- või šokolaadivahuga, määritakse sees. Brasiilia kookide lisanditeks on kaneel, sulatatud šokolaad või fudge ja šokolaaditrühvlimääre, mis on mõnikord kaetud ka šokolaadipudrudega, mille tulemuseks on brigadeiro kook.
Brigadeiro koogil on oma nimi, kuna see on kaetud puistega, mis meenutavad brigadeiro-nimelisi komme, mis on šokolaadipudrustes rullitud šokolaaditrühvlid. Kommid, eriti trühvlid, on väga nõutud Brasiilia magustoidud. Trühvlid valmistatakse tehniliselt šokolaadiga, kuid Brasiilias valmistatakse trühvlilaadseid komme kreemja šokolaadi asemel rulli keeratud kookose ja pähklitega.
Puuviljade ja kuuma magustatud piimaga serveeritud maisi- ja riisihelbed on Brasiilias lihtne, kuid populaarne magustoiduvalik. Riisi kasutatakse ka riisipudingi valmistamiseks, mis võib olla vanilje ja šokolaadi või kreemja puuviljamaitsega nagu kookospähkel ja banaan. Teine populaarne puding on doce de leite, karamelliseeritud magustatud kondenspiima roog, mida tuntakse paljude nimede all, sealhulgas dulce de leche, manjar ja cajeta. Maisi saab kasutada ka riisipudingutega sarnaste pudingite valmistamiseks.