ATV-veoautosid kasutatakse maastikusõidukite (ATV-de) transportimiseks puksiiri, näiteks pikapi abil. On olemas erinevat tüüpi ATV-vedureid, millest mõned on mõeldud mitme ATV-de korraga vedamiseks, teised aga ainult ühe ATV-de vedamiseks. Võib-olla on kõige elementaarsem veoauto tüüp haagis, mis kinnitatakse veduki külge haakekonksu ja vastuvõtja süsteemi abil. Sellised haagised võivad olla piisavalt suured, et mahutada kuni kolm või isegi neli ATV-d, samas kui väiksemad haagised võivad mahutada ainult ühte või kahte.
Suletud haagised on ATV-veoautod, mis kaitsevad sõidukeid transpordi ajal ilmastikutingimuste eest ning pakuvad ka kaitseümbrist, mis hoiab ära varguse või võltsimise. Suletud haagised kipuvad olema suuremad ja raskemad kui vabaõhu- või pardahaagised, kuid neid saab lukustada ja muid seadmeid saab hoida nendes ATV-vedukites. Seadmes saab hoida näiteks remonditööriistu, nagu ka tarvikuid või asendusosi, mida võib vaja minna võistluspäeval või reisi ajal. Enamikul neist kinnistest haagistest on rippkaldtee, mis muudab ATVde peale- ja mahalaadimise erakordselt lihtsaks. Vabaõhu- ja pardahaagistel võivad samuti olla sellised allakäigurapid.
Pikapveokid võivad olla kasulikud ATV-de vedamisel, kuid sõidukite peale- ja mahalaadimine, samuti rohkem kui ühe ATV hoidmine võib olla keeruline protsess. Seetõttu on ATV-veoautod spetsiaalselt välja töötatud pikapitranspordi jaoks. Need veokid on paigaldatud veoki voodile, tavaliselt voodi ülaosaga, mitte põhjaga. Kui transporditakse rohkem kui ühte ATV-d, saab veoautod paigaldada nii, et ATV-d hoitakse veoki endaga risti. Veoauto raamide külge kinnitatakse kaldteed, et kasutaja saaks ATV-ga lihtsalt ohutult ja lihtsalt veoki voodile sõita. See disain jätab ka palju hoiuruumi veoraamide alla, et kasutaja saaks pikapi voodis täiendavaid esemeid transportida.
Mõned spetsiaalselt loodud vabaajasõidukid või haagissuvilad võivad toimida ka ATV-vedajatena. Haagissuvila tagakülg peab saama avaneda, et ATV-d saaks seadmesse sisse sõita; selle salvestusmeetodi jaoks on tavaliselt vajalik rippmenüüst ramp. Sellised haagissuvilad, mida mõnikord nimetatakse mänguasjaveoautodeks, mahutavad mitut ATV-d ning pakuvad pargituna magamis- ja puhkeruumi.